[发明专利]机械爪以及包装机在审
| 申请号： | 201910133216.8 | 申请日： | 2019-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN111605772A | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 李泽伟 | 申请（专利权）人： | 青岛萨沃特机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65B21/12 | 分类号： | B65B21/12;B65B57/00 |
| 代理公司： | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 | 代理人： | 刘雁君 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提出一种机械爪以及包装机。该机械爪，包括交叉设置的第一导轨和第二导轨，以及可沿所述第一导轨移动的基板，设于所述基板上的旋转驱动件，与所述旋转驱动件连接的第一驱动件，与所述第一驱动件连接以相向或相对运动的两个夹合件，该包装机，包括上述机械爪。本发明所述的机械爪以及包装机，通过将基板设于第一导轨和第二导轨上，实现基板平面上的位移，通过旋转驱动件、第一驱动件以及夹合件的设置，使得在夹合件将物料夹住后，可以在水平面上进行旋转调节，从而适应不同包装情况的需要，且采用夹合件进行夹取，相对于吸盘更加稳定，转动时不易与物料之间产生相对转动，进一步保证了装箱的正常进行。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 以及 装机 | ||
【主权项】：
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