[发明专利]移动体的位置偏移量检测系统有效
| 申请号： | 201910132164.2 | 申请日： | 2019-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN110632609B | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 山崎智久 | 申请（专利权）人： | 三菱物捷仕株式会社 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;G01S17/08;G01B11/00;G01B11/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;王秀辉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种位置偏移量检测系统，能够以传感器的数量较少的简单结构实现，并且能够高精度地检测移动体相对于目标的各种位置偏移量。本发明的位置偏移量检测系统具备：被检测面，其设置在目标一侧；传感器，其设置在移动体一侧；和位置偏移量计算部，其基于传感器的输出计算位置偏移量。传感器设置于在静止时光施加于凸部的位置，传感器设置于在静止时光不施加于凸部的位置。位置偏移量计算部基于根据传感器的输出中的与并非凸部的部分相关的输出计算出的距离、和根据传感器的输出计算出的距离，计算与绕Z轴的旋转相关的位置偏移量。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 位置 偏移 检测 系统 | ||
【主权项】：
1.一种位置偏移量检测系统，检测能够在地板上移动的移动体相对于设置在所述地板上的目标的静止时的位置偏移量，/n该位置偏移量检测系统的特征在于，具备：/n被检测面，其与所述地板垂直，设置在所述目标一侧；/n第一传感器及第二传感器，它们设置在所述移动体一侧；和/n位置偏移量计算部，其基于所述第一传感器及所述第二传感器的输出计算所述位置偏移量，/n所述被检测面包含至少一个凹部/凸部，/n所述第一传感器及所述第二传感器是二维位移传感器，该二维位移传感器以与所述地板平行的线状的形式照射光并检测与该光对应的反射光，并且进行与所述反射光相关的输出，/n所述第一传感器设置于在所述移动体静止时所述第一传感器的所述光施加于所述凹部/凸部的至少一部分的位置，/n所述第二传感器设置于在所述移动体静止时所述第二传感器的所述光不施加于所述凹部/凸部且在与所述地板平行的方向上与所述第一传感器分离的位置，/n所述位置偏移量计算部基于根据所述第一传感器的输出中的与不是所述凹部/凸部的部分相关的输出计算出的所述第一传感器与所述被检测面之间的距离、以及根据所述第二传感器的输出计算出的所述第二传感器与所述被检测面之间的距离，计算与绕所述地板的法线的旋转相关的所述位置偏移量。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于三菱物捷仕株式会社，未经三菱物捷仕株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910132164.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
