[发明专利]一种军用紧急车辆维修机器人有效
申请号: | 201910131195.6 | 申请日: | 2019-02-22 |
公开(公告)号: | CN109760069B | 公开(公告)日: | 2021-12-21 |
发明(设计)人: | 韩绍泽 | 申请(专利权)人: | 韩绍泽 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/12;B25J19/00;B25J15/00 |
代理公司: | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人: | 李亮;李余江 |
地址: | 430074 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开一种军用紧急车辆维修机器人,包括底座、防护部分、换轮胎部分,防护部分的防护部分底板下面的滑块滑动安装在底板上面的凹槽里,防护部分底板下面固定安装在第一步进电机的电机轴上;换轮胎部分的换轮胎部分底板的下面的滑块滑动安装在支撑板的滑轨里,第一齿轮与支撑板上面齿条相互啮合;通过第一步进电机带动防护部分进行360度旋转来进行无死角防护,可以保护机器不被敌方攻击到,增加了机器的安全性和防护性,提高了实用效果;通过换轮胎部分的来实现全自动更换坏掉的轮胎,实现了自动化,提高了换胎效率和防止在换轮胎的时候被敌方攻击到,保护我了我方人员和士兵安全,提高了实用效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 军用 紧急 车辆 维修 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种军用紧急车辆维修机器人,包括底座(1)、防护部分(2)、换轮胎部分(3),其特征在于:防护部分(2)的防护部分底板(201)下端的滑块滑动安装在底板(101)上面的凹槽里,防护部分底板(201)下端面固定安装在第一步进电机(102)的电机轴上;换轮胎部分(3)的换轮胎部分底板(301)的下端的滑块滑动安装在支撑板(202)的滑轨里,第一齿轮(304)与支撑板(202)上面齿条相互啮合。
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