[发明专利]一种军用紧急车辆维修机器人

说明书

本发明公开一种军用紧急车辆维修机器人，包括底座、防护部分、换轮胎部分，防护部分的防护部分底板下面的滑块滑动安装在底板上面的凹槽里，防护部分底板下面固定安装在第一步进电机的电机轴上；换轮胎部分的换轮胎部分底板的下面的滑块滑动安装在支撑板的滑轨里，第一齿轮与支撑板上面齿条相互啮合；通过第一步进电机带动防护部分进行360度旋转来进行无死角防护，可以保护机器不被敌方攻击到，增加了机器的安全性和防护性，提高了实用效果；通过换轮胎部分的来实现全自动更换坏掉的轮胎，实现了自动化，提高了换胎效率和防止在换轮胎的时候被敌方攻击到，保护我了我方人员和士兵安全，提高了实用效果。

技术领域

本发明涉及军用设备技术领域，特别涉及一种军用紧急车辆维修机器人。

背景技术

当战争的时候，由于车辆经常被敌方将轮胎炸坏以至于不能行走，通常是我方士兵和修理工去紧急维修，由于战争时候车的侧面可能埋伏大量敌军，因此对我方士兵和修理工造成严重威胁，因此急需一种可以自动更换轮胎的机器人。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种军用紧急车辆维修机器人，通过第一步进电机带动防护部分进行360度旋转来进行无死角防护，可以保护机器不被敌方攻击到，增加了机器的安全性和防护性，提高了实用效果；通过换轮胎部分来实现全自动更换坏掉的轮胎，实现了自动化，提高了换胎效率和防止在换轮胎的时候被敌方攻击到，保护我了我方人员和士兵安全，提高了实用效果。

本发明所使用的技术方案是:一种军用紧急车辆维修机器人，包括底座、防护部分、换轮胎部分，防护部分的防护部分底板下端的滑块滑动安装在底板上面的凹槽里，防护部分底板下端面固定安装在第一步进电机的电机轴上；换轮胎部分的换轮胎部分底板的下端的滑块滑动安装在支撑板的滑轨里，第一齿轮与支撑板上面齿条相互啮合。

进一步地，所述的底座包括底板、第一步进电机、行走部分，在底板上面设有滑轨，第一步进电机固定安装在底板下端面，其电机轴穿过底板上面圆孔；在底板下面设有行走部分。

进一步地，所述的防护部分包括防护部分底板、支撑板、新轮胎存放槽、新轮胎暂放槽、第一电缸、第一电缸连接板、防护板、旧轮胎存放槽、第二电缸、第一连接座、第一连接块、第六舵机、第一伸缩机构、第二连接座、第一舵机、千斤顶连接机构、千斤顶、第二步进电机，在防护部分底板上端面设有支撑板、新轮胎存放槽、新轮胎暂放槽和旧轮胎存放槽，在支撑板上设有滑轨和齿条；第一电缸缸体底部固定安装在防护部分底板上端面，其活塞杆端部与第一电缸连接板固定连接；防护板与第一电缸连接板固定连接；在防护部分底板上设有推送机构，第二电缸缸体底部固定安装在防护部分底板上面的支撑板上，其活塞杆端部与第一连接座固定连接，在第一连接座上设有转轴，第六舵机固定安装在第一连接座侧面，其电机轴与第一连接座转轴固定连接；第一连接块固定安装在第一连接座的转轴上，第一伸缩机构下端固定安装在第一连接块上，其上端设有第二连接座，在第二连接座里面设有转轴，第一舵机侧面固定安装在第二连接座侧面，其电机轴与第二连接座转轴固定连接；千斤顶连接机构固定安装在第二连接座的转轴上；千斤顶固定安装在千斤顶连接机构上，第二步进电机安装在千斤顶连接机构侧面的凹槽里，电机轴通过转盘机构与千斤顶的压杆连接。