[发明专利]一种基于金库的机器人盘点方法及系统在审
| 申请号： | 201910129078.6 | 申请日： | 2019-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN109849008A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 刘彪;王恒华;柏林;舒海燕;沈创芸 | 申请（专利权）人： | 广州高新兴机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;G06Q10/08 |
| 代理公司： | 广州国鹏知识产权代理事务所(普通合伙) 44511 | 代理人： | 宁尚国 |
| 地址： | 510530 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种基于金库的机器人盘点方法及系统，包括云台、高清摄像头、升降杆以及机器人本体，机器人自主巡航，机器人能采集巡逻路线，巡逻点能够绑定云台升降和拍照动作。机器人按顺序依次到达巡逻路线的每个巡逻点，达到目标点执行相应动作；机器人本体上面安装两个摄像头，云台上面安装一个摄像头，达到同时抓拍三层货架上的货币，提高盘点效率；并且能够实时显示盘点位置和数据。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 云台 机器人本体 摄像头 巡逻路线 金库 机器人技术领域 高清摄像头 巡逻 拍照动作 实时显示 目标点 升降杆 绑定 三层 巡航 抓拍 货架 升降 采集 货币 | ||
【主权项】：
1.一种基于金库的机器人盘点系统，包括机器人本体、升降杆、云台以及多个高清摄像头；其特征在于，还包括机器人管理系统，所述机器人管理系统运行程序启动全库盘点命令，机器人到达预定位置，通过机器人转向和升降云台操作，将高清摄像头对准货架，抓拍货币图片，并将该图片上传到服务器，在服务器中运用算法识别图片信息，识别结果跟图片信息中的货架编号绑定，形成统计数据存入数据库。
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