[发明专利]基于机器视觉的高精度印刷机中印制板上MARK点的坐标算法

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的高精度印刷机中印制板上MARK点的坐标算法，其能够合理可靠精准的实现MARK的定位；算法合理，技术方案高效可靠。本发明包含如下步骤：(1)将印刷钢网和PCB板初步对位，每组MARK点移动对位至部分重合；(2)相机通过二维驱动机构驱动后移动至机械原点；(3)相机测得机械原点的坐标为(H，L)；(5)在相机视野范围内测量PCB板上Mark点A，获取所述Mark点的初始像素坐标(x_p1,y_p1)以及此时的机械坐标(x_j1,y_j1)；计算得MARK点A的实际坐标为X_A＝x_p1+D x_j1‑DH；X_B＝y_p1+D y_j1‑DL；同样的过程，依次测量PCB板上MARK点B的实际坐标；依次测量印制钢网上MARK点C和D的实际坐标；(6)通过二维驱动机构驱动。

主权项

1.基于机器视觉的高精度印刷机中印制板上MARK点的坐标算法，其特征在于：相机通过二维驱动机构驱动移动；相机上方为印刷钢网，相机下方为PCB板；印刷钢网和PCB板上分别包含两个MARK点；印刷钢网和PCB板上的MARK点数量一致，位置匹配；印刷钢网和PCB板上两个位置匹配的MARK点为一组；二维驱动机构包含X移动组件、Y移动组件、X光栅尺和Y光栅尺；二维驱动机构包含两个位于机械原点的光电开关，即X光电开关和Y光电开关；机械原点为相机碰触X光电开关和Y光电开关后的停止位置；包含如下步骤：(1)将印刷钢网和PCB板初步对位，每组MARK点移动对位至部分重合；(2)相机通过二维驱动机构驱动后移动至机械原点；(3)相机测得机械原点的坐标为(H，L)；(4)相机像素点与坐标的换算关系(即视觉比例系数D)如下：相机的分辨率为X_p×X_p，相机的窗口尺寸为M×M；每个像素点所占位置D且D＝X_p/M；(5)在相机视野范围内测量PCB板上Mark点A，获取所述Mark点的初始像素坐标(x_p1,y_p1)以及此时的机械坐标(x_j1,y_j1)；计算得MARK点A的实际坐标为X_A＝x_p1+D x_j1‑DH；X_B＝y_p1+D y_j1‑DL；同样的过程，依次测量PCB板上MARK点B的实际坐标；依次测量印制钢网上MARK点C和D的实际坐标；(6)通过二维驱动机构驱动印制钢网实现X和Y方向的移动，将A、B、C、D的坐标移动至差值相等。