[发明专利]一种三维扫描视点规划方法、装置及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201910125324.0 | 申请日： | 2019-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN109977466B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 刘晓利;廖一帆;陈海龙;彭翔;汤其剑 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/66;G06K9/62 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 袁文英 |
| 地址： | 518060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种三维扫描视点规划方法、装置及计算机可读存储介质，在获取待扫描物体的低精度数字化模型之后，基于视点规划算法来对低精度数字化模型中的点云数据进行视点规划计算，然后分别计算出三维传感器需要对待扫描物体进行三维扫描时，在空间中的多个视点的位置和视线方向。通过视点规划算法计算三维传感器的视点，可以有效提高传感器位姿确定的准确性、科学性，并使得视点规划的效率大大提升，降低整个三维测量过程的耗时。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 扫描 视点 规划 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种三维扫描视点规划方法，其特征在于，包括：获取待扫描物体的低精度数字化模型；所述低精度数字化模型用于表征所述待扫描物体的空间信息；根据预设的视点规划算法，对所述低精度数字化模型上的点云数据进行视点规划计算；在确定符合预设的算法终止条件时，将所计算出的所有视点信息确定为三维传感器在对所述待扫描物体进行整体扫描时的目标视点集合；所述视点信息包括视点位置信息和视点方向信息。
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