[发明专利]一种新型的全自动蒸煮设备及其工作方法

摘要

本发明提供了一种新型的全自动蒸煮设备及其工作方法，包括电饭锅、控制柜、设备平台、旋转搬运机械手、旋转加料装置、洗米加米装置、辅料清洗添加装置、料液添装置、MCU控制单元及摇摆装置；所述旋转搬运机械手可搬运内胆到旋转加料装置上，通过旋转盘带动内胆旋转到洗米加米装置、辅料清洗添加装置及料液添装置添加口位置；所述洗米加米装置能存放多种粮食，所述储米箱底部设有加米称重传感器平台，能够对米料进行计量后进入清洗装置进行清洗；所述辅料清洗添加装置能够在加完米后添加腊肠等辅料，所述料液添装置能够加水或调味剂，所述摇摆装置使电饭锅内米料混合受热更均匀。本发明实现远程控制，自动化程度高，通过摇摆均匀提高蒸煮口感。

主权项

1.一种新型的全自动蒸煮设备，包括电饭锅（1）、控制柜（3）和设备平台（8），其特征在于：还包括旋转搬运机械手（2）、旋转加料装置（4）、洗米加米装置（5）、辅料清洗添加装置（6）、料液添装置（7）、MCU控制单元（9）及摇摆装置（10）；所述电饭锅（1）固定在摇摆装置（10）上，所述控制柜（3）、旋转搬运机械手（2）、旋转加料装置（4）、洗米加米装置（5）、辅料清洗添加装置（6）、料液添加装置（7）及摇摆装置（10）均设置在设备平台（8）上；所述旋转搬运机械手（2）设在电饭锅（1）和旋转加料装置（4）之间，所述旋转搬运机械手（2）包括固定夹爪（2.1）和旋转夹爪（2.2），所述固定夹爪（2.1）设在升降气缸（2.4）活塞顶部，所述旋转夹爪（2.2）设在旋转气缸（2.3）上，所述旋转气缸（2.3）固定设在升降气缸（2.4）活塞顶部，所述升降气缸（2.4）垂直穿过设备平台（8），所述升降气缸（2.4）底部固定在转盘（2.5）上，所述转盘（2.5）底部固定有转齿轮（2.6），所述转齿轮（2.6）与转动电机（2.7）齿轮啮合；所述旋转加料装置（4）包括固定盘（4.1）、旋转盘（4.2）和托盘（4.3），所述固定盘（4.1）中部支撑固定在设备平台（8）上，所述旋转盘（4.2）设在固定盘（4.1）中下部，所述固定盘（4.1）与旋转搬运机械手（2）对应位置设有光电传感器Ⅰ（4.6），所述托盘（4.3）固定在旋转盘（4.2）上，所述托盘（4.3）正中间位置设有托盘称重传感器（4.4），所述托盘（4.3）周围设有托盘夹紧气缸（4.5）；所述洗米加米装置（5）呈“T”形固定在固定盘（4.1）上，所述洗米加米装置（5）包括储米箱（5.1）、洗米桶（5.2）和加米斗（5.3），所述储米箱（5.1）横跨固定盘（4.1），并且四周通过支撑杆（5.18）固定支撑在固定盘（4.1）上，所述储米箱（5.1）隔为三个倒四棱锥的仓体，并且仓体底部出口均设在洗米桶（5.2）入口端上方，所述储米箱（5.1）底部设有三组下米电磁阀（5.4），所述下米电磁阀（5.4）底部设有加米称重传感器（5.6），所述加米称重传感器（5.6）侧面设有推米气缸（5.5），所述洗米桶（5.2）内固定设有滤筒（5.15），所述滤筒（5.15）内设有传动螺杆（5.14），所述传动螺杆（5.14）通过传动轴（5.8）与螺杆电机（5.7）连接，所述洗米桶（5.2）底部设有集水槽Ⅰ（5.9），所述集水槽Ⅰ（5.9）连接到排水管Ⅰ（5.10），所述洗米桶（5.2）顶部设有清洗水管（5.16），所述清洗水管（5.16）上设有清洗电磁阀Ⅰ（5.17），所述清洗水管（5.16）穿过洗米桶（5.2），顶部伸到滤筒（5.15）上方，所述加米斗（5.3）设在洗米桶（5.2）出口端下方，所述加米斗（5.3）通过减震胶（5.11）固定在固定盘（4.1）的外侧壁上，所述加米斗（5.3）外侧面上固定有加米振动器（5.13），所述加米斗（5.3）底部设有加米电磁阀（5.12），所述加米斗（5.3）正对固定盘（4.1）的底部设有光电传感器Ⅱ（5.19）；所述辅料清洗添加装置（6）设在固定盘（4.1）上，所述辅料清洗添加装置（6）包括辅料储存箱（6.1）和清洗箱（6.2），所述辅料储存箱（6.1）设在清洗箱（6.2）入口端上方，所述辅料储存箱（6.1）底部设有辅料电磁阀（6.11），所述清洗箱（6.2）顶部设有辅料清洗水管（6.3），所述辅料清洗水管（6.3）上设有清洗电磁阀Ⅱ（6.12），所述清洗箱（6.2）内部设有传送网（6.7），所述传送网（6.7）两端分别设有主动轮（6.5）和从动轮（6.6），所述主动轮（6.5）连接到传动电机（6.4），所述从动轮（6.6）下方设有辅料下料口（6.8），所述辅料下料口（6.8）正对固定盘（4.1）的底部设有光电传感器Ⅲ（6.13），所述清洗箱（6.2）底部设有集水槽Ⅱ（6.9），所述集水槽Ⅱ（6.9）连接到排水管Ⅱ（6.10）。