[发明专利]驾驶辅助系统

摘要

本发明提供一种驾驶辅助系统，其在不以方向盘的把持为条件的第二驾驶辅助模式或者以方向盘的把持为条件的第一驾驶辅助模式下的自动驾驶中，即使在检测到驾驶员的转向扭矩的情况下，也防止立即转移到手动驾驶模式。由于仅在检测到转向超控判定阈值Tsto以上的正向施加(从方向盘2侧施加)的转向扭矩Tst的情况下(S41、S42)，且在配设于轮缘2a的截面圆周上的第一传感器42a～第四传感器42d中的前窗部侧的第四传感器42d或外周侧的第二传感器42b以及其他触摸传感器中的任一个开启的情况下，判定为转向超控(S44)，所以在检测到驾驶员的无意的转向超控的情况下，防止向手动模式转移。

主权项

1.一种驾驶辅助系统，其特征在于，具备：方向盘接触位置检测单元，其检测驾驶员与方向盘接触的位置；转向扭矩检测单元，其检测所述驾驶员的转向扭矩；以及驾驶模式设定运算单元，其至少具有以所述驾驶员对所述方向盘的把持为条件而进行自动驾驶的第一驾驶辅助模式、不以所述驾驶员对所述方向盘的把持为条件而进行自动驾驶的第二驾驶辅助模式以及所述驾驶员自身进行转向的手动驾驶模式来作为本车辆的驾驶模式，并根据驾驶条件来设定所述各模式，所述方向盘接触位置检测单元具有多个接触检测部，所述多个接触检测部以被划分在设置于所述方向盘的把持部的截面圆周上的状态配设，所述驾驶模式设定运算单元基于由所述转向扭矩检测单元检测到的所述转向扭矩和由所述多个接触检测部检测到的接触检测位置，来判定检测到的所述转向扭矩是基于所述驾驶员的意思的转向超控，还是误检测。