[发明专利]一种基于视觉跟踪的电动轮椅控制方法有效
| 申请号： | 201910123749.8 | 申请日： | 2019-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN109646198B | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 潘红光;温帆;黄向东;米文毓;倪琪;张奇;黄心怡;高磊;雷心宇;薛纪康;苏涛 | 申请（专利权）人： | 西安科技大学 |
| 主分类号： | A61G5/04 | 分类号： | A61G5/04;A61G5/10 |
| 代理公司： | 西安启诚专利知识产权代理事务所(普通合伙) 61240 | 代理人： | 李艳春 |
| 地址： | 710054 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉跟踪的电动轮椅控制方法，其采用的控制系统包括处理器以及与处理器相接的眼动仪，处理器的输出端接有电机驱动器，电动轮椅的电机与电机驱动器的输出端连接。其方法包括步骤：一、眼动图像采集及传输；二、眼动图像处理；三、路径规划；四、电动轮椅运动。本发明的设计新颖合理，功能完善，运算速度快，识别精度高，关联设备少，不受时间、空间、外在环境等限制，能够减轻电动轮椅操作人员的操作负担，还能够避免出错，实用性强，使用效果好，便于推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 跟踪 电动 轮椅 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉跟踪的电动轮椅控制系统，其特征在于：包括处理器(1)以及与处理器(1)相接的眼动仪(2)，所述处理器(1)的输出端接有电机驱动器(3)，所述电动轮椅的电机(4)与电机驱动器(3)的输出端连接。
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