[发明专利]防跌落方法、装置、扫地设备及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201910122721.2 | 申请日： | 2019-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN111568309A | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 潘俊威;谢晓佳;陈鹏旭;孙志龙 | 申请（专利权）人： | 北京奇虎科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京市立方律师事务所 11330 | 代理人： | 张筱宁 |
| 地址： | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种防跌落方法、装置、扫地设备及计算机可读存储介质，该方法包括：当检测到跌落信号时，控制扫地设备沿与悬崖边缘平行的方向行进；当沿与悬崖边缘平行的方向行进的预定相关参数满足相应预设条件时，生成扫地设备的沿悬崖边缘行进的工作路线，以用于根据工作路线对扫地设备的工作地图进行标识。该方法可实现扫地设备通过探测悬崖边缘，自动化的生成沿悬崖边缘行进的工作路线，实现将扫地设备防跌落行驶过程中的工作路线提示给用户，以便于用户添加禁区，从而实现扫地设备在后续的工作过程中沿该工作路线进行清扫，进一步提高了防跌落效果。 | ||
| 搜索关键词： | 跌落 方法 装置 扫地 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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