[发明专利]一种基于疲劳感知的机器人辅助康复人机协作训练方法在审
| 申请号： | 201910121713.6 | 申请日： | 2019-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN109645962A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 陈金阳;徐国政;高翔;陈盛;谭彩铭 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | A61B5/00 | 分类号： | A61B5/00;A61B5/0488 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210046 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于疲劳感知的机器人辅助康复人机协作训练方法，包括如下步骤：采集人们在正常和疲劳状态下的患侧肌电数据；对采集后的肌电数据进行特征选择；根据人们在正常和疲劳状态下不同的肌电信号对人是否处于疲劳状态做出准确判断；通过判断出的结果对康复训练模式进行智能切换。本发明能够对中风患者在进行康复训练时进行疲劳感知，在患者进行主动康复训练同时检测患者疲劳状态，在检测到患者处于疲劳状态后智能切换主动训练为被动训练，从而避免患者因过度训练而带来的二次损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 疲劳状态 康复训练 感知 机器人辅助 智能切换 疲劳 肌电 采集 康复 被动训练 二次损伤 肌电信号 特征选择 主动训练 检测 患侧 协作 中风 | ||
【主权项】：
1.一种基于疲劳感知的机器人辅助康复人机协作训练方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、通过肌电传感器采集病人偏瘫侧正常状态下和长时间训练后的肌电信号；步骤2、从肌电信号中分析出反应目标疲劳状态的肌电特征值及其组合；步骤3、根据肌电特征值及其组合，设计分类器识别目标疲劳状态；步骤4、根据目标疲劳状态，设计与目标疲劳状态相一致的控制器。
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