[发明专利]一种乒乓球收集机器人

摘要

一种乒乓球收集机器人，包括底座部分、支撑架运输部分、摄像部分、升降部分、收集部分、行走部分、照明部分、清洁部分。其特征在于：所述的支撑架固定部分的两个收集爪插入第一圆形孔洞中，两个第一齿轮分别固定在两个收集爪顶端的支撑杆上，两个第一步进电机分别与两个第一齿轮啮合，所述的第三步进电机安装在第四挡板的两端支撑杆上，将所述的两个红外线计数器安装在第一支撑挡板上的第四圆形孔洞中，将工字形顶盖固定安装在四个第二步进电机上，将摄像头底端的方台固定在工字形顶盖上的第五圆形孔洞中，可以更有效频率识别乒乓球的位置，收集爪进行抓取乒乓球，实现自动识别，提高了捡拾乒乓球的效率。

主权项

1.一种乒乓球收集机器人，包括底座部分（1）、支撑架运输部分（2）、摄像部分（3）、升降部分（4）、收集部分（5）、行走部分（6）、照明部分（7）、清洁部分（8），其特征在于：支撑运输部分（2）安装在底座部分（1）上，摄像部分（3）的工字形顶盖（301）安装在支撑运输部分（2）顶端，行走部分（6）的支撑架（603）安装在工字形顶盖（301）上，将照明部分（7）安装在底座部分（1）的第六圆形孔洞（701）中，将升降部分（4）安装在底座部分（1）的圆槽中，将收集部分（5）安装在升降部分（4）第一柱形圆筒（403）的侧壁上。