[发明专利]一种乒乓球收集机器人

说明书

一种乒乓球收集机器人，包括底座部分、支撑架运输部分、摄像部分、升降部分、收集部分、行走部分、照明部分、清洁部分。其特征在于：所述的支撑架固定部分的两个收集爪插入第一圆形孔洞中，两个第一齿轮分别固定在两个收集爪顶端的支撑杆上，两个第一步进电机分别与两个第一齿轮啮合，所述的第三步进电机安装在第四挡板的两端支撑杆上，将所述的两个红外线计数器安装在第一支撑挡板上的第四圆形孔洞中，将工字形顶盖固定安装在四个第二步进电机上，将摄像头底端的方台固定在工字形顶盖上的第五圆形孔洞中，可以更有效频率识别乒乓球的位置，收集爪进行抓取乒乓球，实现自动识别，提高了捡拾乒乓球的效率。

技术领域

本发明涉及体育器材设备技术领域，特别涉及一种乒乓球收集机器人。

背景技术

在乒乓球训练场地中，运动员练习需要利用许多乒乓球，训练结束后场地上会充满杂乱分布的乒乓球，通常工作人员会用手将球一个个拾起收集，造成巨大的工作量，浪费大量的时间，因此需要一种收集乒乓球的机器人。

发明内容

针对上述问题，依托现代科技智能化系统，全新自主设计的巧妙合理的机械结构所开发出来的智能乒乓球捡拾机器人，通过摄像头识别乒乓球场地上乒乓球的位置，进行智能化捡拾散落在地面上的乒乓球，目的是减少人工不断捡拾乒乓球时间，节省劳动力。该机器人的特点是无需遥控控拾机器人上装有触屏控制装置，使用者只需使用确定开始工作，机器人工作制，利用摄像头处理实现对乒乓球位置的自动识别，实现自动识别与。捡结束后可以通过屏幕得知所捡拾的乒乓球个数，和具体工作时间。该智能乒乓球捡拾机器人的操作简单，容易上手，对操作者要求很低。

本发明所使用的技术方案是：一种乒乓球收集机器人，包括底座部分、支撑架运输部分、摄像部分、升降部分、收集部分、行走部分、照明部分、清洁部分，其特征在于：支撑运输部分安装在底座部分上，摄像部分的工字形顶盖安装在支撑运输部分顶端，行走部分的支撑架安装在工字形顶盖上，将照明部分安装在底座部分的第六圆形孔洞中，将升降部分安装在底座部分的圆槽中，将收集部分安装在升降部分第一柱形圆筒的侧壁上；

所述的底座部分包括底板、第一圆形孔洞、第二圆形孔洞、第一支撑挡板、舵机、第三圆形孔洞、第四圆形孔洞、第一挡板、第二支撑挡板、第一电缸、第二挡板，在底板上面靠前位置设有第二支撑挡板、第一支撑挡板和第二圆形孔洞，在第一支撑挡板上面设有第三圆形孔洞和第四圆形孔洞，舵机固定安装在底板上面，其电机轴与第二挡板固定连接；第一电缸缸体底部固定安装在底板上面，其活塞杆端部与第一挡板固定连接；

所述的支撑架运输部分包括收集爪、第一齿轮、第一步进的电机、第三挡板、第四挡板、第二步进电机、第三步进电机、红外线计数器，所述的收集爪上面的转轴转动安装在第一圆形孔洞和架子上面的圆孔里，在收集爪上面的转轴上面固定安装有第一齿轮，第一步进电机侧面固定安装在架子上面支撑板上，其电机轴与齿轮固定连接，第一步进电机电机轴的齿轮与第一齿轮相互啮合；第三挡板中间的轴转动安装在第二圆形孔洞和架子上面的圆孔里，在第三挡板中间的轴上固定安装有齿轮；第二步进电机侧面固定安装在架子上面支撑板上，其电机轴与齿轮固定连接，第二步进电机电机轴的齿轮与第三挡板中间的轴上的齿轮相互啮合；第四挡板两侧的转轴转动安装在第三圆形孔洞，在第四挡板两侧的转轴外侧设有齿轮，第三步进电机侧面固定安装在架子侧面，其电机轴与齿轮固定连接；在第四挡板的转轴的齿轮与第三步进电机电机轴的齿轮相互啮合；两个红外线计数器安装在第一支撑挡板上的第四圆形孔洞中；

所述的摄像部分包括工字形顶盖、第五圆形孔洞、摄像头，工字形顶盖下面的支撑板固定安装在架子上面，在工字形顶盖上面设有第五圆形孔洞，摄像头下面支撑架固定安装在第五圆形孔洞里；