[发明专利]一种用于收集垃圾的防堵塞的草坪清洁机器人在审
| 申请号： | 201910120774.0 | 申请日： | 2019-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN109729933A | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 吴键斌 | 申请（专利权）人： | 深圳市律远汇智科技有限公司 |
| 主分类号： | A01G20/43 | 分类号： | A01G20/43;A01G20/47;E01H1/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于收集垃圾的防堵塞的草坪清洁机器人，包括外壳、控制器、吸盘、直管、软管、调节机构、粉碎机构、密封机构和四个车轮，外壳内设有挡板、滤网、风机和通风口，粉碎机构包括两个粉碎室，粉碎室内设有往复组件、往复框、第一电机和粉碎块，调节机构包括固定杆、侧杆、转动组件、转动板、气泵、气缸、活塞和支杆，该用于收集垃圾的防堵塞的草坪清洁机器人通过调节机构可调节吸盘的角度，使吸盘保持与地面平行，从而保证了对垃圾的吸引力，便于吸附一些较重的垃圾，不仅如此，通过粉碎机构可将进入直管的垃圾进行粉碎，避免体型较大的垃圾堵住直管和软管，便于垃圾顺利进入外壳内，加强设备的收集功能，提高了设备的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 垃圾 粉碎机构 防堵塞 直管 吸盘 清洁机器人 软管 草坪 可调节吸盘 通风口 挡板 活塞 加强设备 密封机构 清洁机器 人本发明 往复组件 转动组件 控制器 粉碎室 固定杆 转动板 风机 体型 侧杆 滤网 气泵 气缸 吸附 支杆 平行 电机 车轮 堵住 室内 保证 | ||
【主权项】：
1.一种用于收集垃圾的防堵塞的草坪清洁机器人，其特征在于，包括外壳(1)、控制器(2)、吸盘(3)、直管(4)、软管(5)、调节机构、粉碎机构、密封机构和四个车轮(6)，四个车轮(6)分别设置在外壳(1)的下方的四角处，所述控制器(2)固定外壳(1)上，所述控制器(2)内设有PLC，所述吸盘(3)通过直管(4)与软管(5)的一端连通，所述软管(5)的另一端与外壳(1)的上方的一端连通，所述密封机构设置在外壳(1)的远离直管(4)的一侧，所述封锁机构位于直管(4)与吸盘(3)的连通处，所述调节机构位于外壳(1)的远离密封机构的一侧，所述调节机构与直管(4)传动连接，所述外壳(1)内设有挡板(7)、滤网(8)、风机(9)和通风口，所述通风口位于外壳(1)的底部的靠近直管(4)的一侧，所述风机(9)和滤网(8)从上而下设置在通风口的上方，所述滤网(8)的一端与外壳(1)的内壁固定连接，所述滤网(8)的另一端与挡板(7)的顶端固定连接，所述挡板(7)的底端固定在外壳(1)内的底部，所述风机(9)和车轮(6)均与PLC电连接；所述粉碎机构包括两个粉碎室(10)，两个粉碎室(10)分别固定在直管(4)的两侧，所述粉碎室(10)内设有往复组件、往复框(11)、第一电机(12)和粉碎块(13)，所述往复组件与往复框(11)传动连接，所述第一电机(12)固定在往复框(11)的靠近直管(4)的一侧，所述第一电机(12)与PLC电连接，所述第一电机(12)与粉碎块(13)传动连接，所述直管(4)的内壁套设在粉碎块(13)上，所述粉碎块(13)的远离第一电机(12)的一端的形状为锯齿状；所述调节机构包括固定杆(14)、侧杆(15)、转动组件、转动板(16)、气泵(17)、气缸(18)、活塞(19)和支杆(20)，所述固定杆(14)的一端与外壳(1)固定连接，所述固定杆(14)的另一端与直管(4)铰接，所述侧杆(15)的一端固定在直管(4)上，所述侧杆(15)的另一端通过支杆(20)与活塞(19)的底端铰接，所述活塞(19)的顶端设置在气缸(18)内，所述气缸(18)固定在转动板(16)的远离外壳(1)的一侧，所述气泵(17)与PLC电连接，所述气泵(17)与气缸(18)连通，所述转动组件位于外壳(1)和转动板(16)之间，所述转动组件与转动板(16)传动连接。
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- 本发明涉及一种草坪清理仿生机器人落叶收集装置，包括主体、支撑杆和红外探头，所述主体的内壁安装有第一通风扇，且主体的顶部设置有箱体，所述箱体的内侧安装有限位槽，且限位槽的内部安置有集成板，所述箱体的内侧设置有第二通风扇，且箱体的内部固定有蓄电池，所述箱体的外壁连接有固定杆，且固定杆的内部贯穿有活动板，所述活动杆的内侧设置有转轴，且活动杆的底端安置有毛刷条，所述支撑杆安装于主体的外侧，且支撑杆的外壁设置有把手，本发明的有益效果是：本发明通过对主体、箱体、活动杆、固定杆、转轴和毛刷条的设置，且主体的内部呈中空状结构，通过主体的作用，能够对草坪上的落叶进行收集工作，使得草坪的美观性更强。
- 一种农业园林适用的环保型自动搅碎物料设备-201820423757.5
- 文明 - 黎罗根
- 2018-03-28 - 2018-12-14 - A01G20/43
- 本实用新型公开了一种农业园林适用的环保型自动搅碎物料设备，支撑座上方焊接有液压升降台，液压升降台上方固定有前粉碎箱，前粉碎箱内部分别安装有两个上转动辊和两个下转动辊，两个上转动辊和两个下转动辊上均设置有突起钢块，前粉碎箱一侧连接有后粉碎箱，后粉碎箱内部安装有两个搅碎杆，两个搅碎杆上均焊接有扇叶，两个搅碎杆上方通过传动板与搅碎电机连接，本实用新型使用方便、搅碎效果好，启动上转动辊和下转动辊后，上转动辊和下转动辊上的突起钢块将物料碾碎，对体积较大和较小的物料均可以操作，物料进入到后粉碎箱后，搅拌杆对物料进行二次搅碎，两个搅拌杆上的扇叶交错排列，可以提高搅碎效果。
- 一种草坪垃圾自动清理小车-201810913565.7
- 冯瑞新 - 冯瑞新
- 2018-08-13 - 2018-12-11 - A01G20/43
- 本发明公开一种草坪垃圾自动清理小车，包括驱动单元、外罩、转向探测单元、清理单元、主安装板，驱动单元安装在主安装板的后端，转向探测单元安装在主安装板的前端，清理单元安装在主安装板的中间位置，外罩固定在主安装板的上方；本发明通过驱动单元使得小车行进，通过转向探测单元确定垃圾的具体位置和调整小车的行进方向，通过清理单元将草坪上的垃圾清理，降低了人工成本，提高了工作效率。
- 一种能适应凹凸不平坡地的弹性草耙-201810958120.0
- 兰希园 - 咸宁职业技术学院
- 2018-08-22 - 2018-12-11 - A01G20/43
- 本发明涉及一种能适应凹凸不平坡地的弹性草耙，由耙爪（1）、压片弹簧（2）、铆钉（3）、压片弹簧固定板（4）、螺栓（5）、垫片（6）、螺母（7）、连接杆（8）、耙体（9）和耙头（10）组成；所述弹性草耙是通过压片弹簧实现耙爪与凹凸不平坡地保持紧密贴合，弹簧压片通过铆钉固定在压片弹簧固定板上；本发明的有益效果是：通过压片弹簧提供的预紧保证草耙耙爪与地面保持良好接触，实现凹凸不平园林坡地上的落叶得到很好的清理，提高了工作效率，降低了劳动者劳动难度。
- 一种草坪落叶自动清扫装置-201820615197.3
- 孙琪炜;王志萍;张竹林 - 山东交通学院
- 2018-04-27 - 2018-12-07 - A01G20/43
- 一种草坪落叶自动清扫装置，包括落叶采集系统、粉碎系统、车辆、智能控制系统，所述的落叶采集系统包括针刺轴组、梳齿轴组、收集罩、波纹罩、第一支撑杆、第一摆臂杆、第一电机、第二电机、第二摆臂杆、第二支撑杆、横杆；粉碎系统包括第四电机、两套滚刀轴；车辆包括动力电机、电池组、车轮、转向执行机构、货箱；智能控制系统包括摄像头、控制单元、GPS模块、GSM模块、监控模块，本实用新型设计带有倒刺的针来扎住落叶，并通过梳齿结构将落叶回收到车厢中，结构简单，消耗动力少；采用粉碎装置将落叶粉碎，便于收集利用；采用图像处理的智能化控制方式实现无人化管理。整体具有结构简单、工作效率高、智能化程度高的优点。
- 一种草坪落叶清洁车-201810724390.5
- 夏子超;宋茜;田浩彤 - 夏子超
- 2018-07-04 - 2018-11-23 - A01G20/43
- 一种草坪落叶清洁车，属于环境清洁设备领域，是由车体总成、前盖、集叶箱和遥控器组成的，其中车体总成是由车轮、落叶收集板、落叶收集钩、从动轴、传送带、传送电机、主动轴、驱动电机、换向器、电池、控制板、下锁孔、安置板和车体组成的，前盖是由前盖体、超声波传感器、锁销和上锁孔组成的，前盖安装在车体总成上，集叶箱与车体总成相连，遥控器与车体总成相连，该装置传动带与地面有一定距离，避免了在落叶收集过程中对草坪造成损坏，通过收集草坪上的落叶，保护了城市形象。
- 一种园林用便于调节的草耙-201820440805.1
- 郭春霞 - 新昌县南明街道绿爱苗木场
- 2018-03-29 - 2018-11-13 - A01G20/43
- 本实用新型公开了一种园林用便于调节的草耙，包括连接杆和爪钩，所述连接杆的一端设置有放置管，所述放置管和所述连接杆焊接固定，所述连接杆的外侧壁靠近所述放置管的下方套设有硅胶套，所述硅胶套和所述连接杆固定连接，所述连接杆远离所述放置管的一端设置有中空管，所述中空管和所述连接杆焊接固定，所述中空管的内部开设有第一容腔；在草耙上设置有第一滑动板和第二滑动板，因第一滑动板和第二滑动板与爪钩滑动连接，使用人员在清理不同的植物时，可通过滑动第一滑动板和第二滑动板，从而改变爪钩的扇形面积，并通过固定杆将第一滑动板和第二滑动板进行固定，提高使用人员的工作效率，给使用人员带来便利。
- 一种带翻草的草坪除石装置-201820109140.6
- 储成立 - 杭州市园林工程有限公司
- 2018-01-23 - 2018-11-06 - A01G20/43
- 本实用新型公开了一种带翻草的草坪除石装置，包括除石箱，所述除石箱由顶板、侧板和悬挂铲架构成，顶板左侧设有盖板,盖板上设有拉环，除石箱的前后壁上设有车轮，除石箱的左侧壁上设有扶手轴承座，扶手轴承座固定在多个悬挂铲架的竖直杆壁上，扶手轴承座的两侧转动固定着侧扶手杆，侧扶手杆的外侧端固定着推杆，除石箱的右侧设有翻草支架，翻草支架固定在顶板的侧壁上，翻草支架内转动固定着翻草转轴，翻草转轴上固定着多个翻草连接杆，伸缩杆穿出伸缩腔伸至翻草伸缩槽的右侧，伸缩杆的外侧端固定着伸缩头；本实用新型利用可以伸缩的伸缩头对草坪进行梳理式清理，可以有效剔出草坪内部的石块，提高草坪除石效率。
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