[发明专利]一种定位检测装置和方法及定位运料系统和定位运料方法

摘要

该发明涉及自动化生产线运料技术领域，具体涉及一种定位检测装置和方法及定位运料系统和定位运料方法，定位检测装置包括定位检测组合、若干定位片、原点位置、负限位、正限位、控制器、编码器，采用经过定位片时的编码器值与预先设置好的学入值的比对，提高了定位的精确性和可靠性；并基于该定位检测装置和方法提供了一种定位运料系统和定位运料方法，定位销的成功定位和定位销到位传感器的输出信号，进一步保证了对接位置的准确；运料车与取料点、1号机、2号机等的状态保证通讯，保证了对接双方对装满原料的炉或空炉移动过程及状态的及时监控及处理，本申请的定位运料系统具有定位准确可靠、安全性高、价格便宜、便于操作、实用性强的优点。

主权项

1.一种定位检测装置，其特征在于：包括定位检测组合、若干定位片、原点位置、负限位、正限位、控制器、编码器；正限位和负限位位于移动载体移动轨道两端，原点位置位于正限位和负限位之间且靠近负限位，若干定位片分布在原点位置和正限位之间；其中每个定位片具有相同的长、宽尺寸，且在N行M列的特定位置打孔进行编号；定位检测组合包括固定于支架上的N个竖直排列的小孔识别传感器，小孔识别传感器可以识别定位片上开孔与否，定位检测组合中的N个竖直排列的小孔识别传感器可依次经过每一定位片的M列孔；其中M、N为正整数，且N≥2，M≥2；原点位置、正限位和负限位是接近开关或者位置传感器；定位检测组合和控制器位于移动载体上，定位片位于目标位置；定位检测组合、原点位置、负限位和正限位均与控制器电连接，编码器与控制器信号连接，控制器可以根据定位检测组合检测到的定位片上打孔信息读取编码器编码。