[发明专利]一种定位检测装置和方法及定位运料系统和定位运料方法

说明书

该发明涉及自动化生产线运料技术领域，具体涉及一种定位检测装置和方法及定位运料系统和定位运料方法，定位检测装置包括定位检测组合、若干定位片、原点位置、负限位、正限位、控制器、编码器，采用经过定位片时的编码器值与预先设置好的学入值的比对，提高了定位的精确性和可靠性；并基于该定位检测装置和方法提供了一种定位运料系统和定位运料方法，定位销的成功定位和定位销到位传感器的输出信号，进一步保证了对接位置的准确；运料车与取料点、1号机、2号机等的状态保证通讯，保证了对接双方对装满原料的炉或空炉移动过程及状态的及时监控及处理，本申请的定位运料系统具有定位准确可靠、安全性高、价格便宜、便于操作、实用性强的优点。

技术领域

本申请涉及自动化生产线运料技术领域，具体涉及一种定位检测装置和方法及定位运料系统和定位运料方法。

背景技术

传统铝合金车轮低压铸造机加铝液，主要依靠人工驾驶叉车或天车完成，没有成熟的智能低压铸造运料车。由于铝液为高温液体，运输及装卸过程容易产生危险，设计智能低压铸造运料车的前提必须实现运料车的精确定位、装卸对接过程的实时控制，才能实现安全的运输及装卸过程。传统的伺服系统利用编码器可以实现较为精确的定位，但是无法检测出车轮打滑，电机联轴器脱开，编码器硬件故障等原因造成的位置误差。

发明内容

本申请实施例提供了一种定位检测装置和方法，采用经过定位片时的编码器值与预先设置好的学入值的比对，提高了定位的精确性和可靠性；并基于该定位检测装置和方法提供了一种定位运料系统和定位运料方法，定位销的成功定位和定位销到位传感器的输出信号，进一步保证了对接位置的准确；运料车与取料点、1号机、2号机等的状态保证通讯，保证了对接双方对装满原料的炉或空炉移动过程及状态的及时监控及处理，另外，状态保证通讯只在对接过程中进行，节约了网络资源，保证了对接过程以外时间段，整个系统网络通讯数据的正常进行。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

第一方面，提供一种定位检测装置，包括定位检测组合、若干定位片、原点位置、负限位、正限位、控制器、编码器；正限位和负限位位于移动载体移动轨道两端，原点位置靠近负限位，若干定位片分布在原点位置和正限位之间；其中每个定位片具有相同的长、宽尺寸，且在N行M列的特定位置打孔进行编号；定位检测组合包括固定于支架上的N个竖直排列的小孔识别传感器，小孔识别传感器可以识别定位片上开孔与否，定位检测组合中的N个竖直排列的小孔识别传感器可依次经过每一定位片的M列孔；其中M、N为正整数，且N≥2，M≥2；原点位置、正限位和负限位是接近开关或者位置传感器；定位检测组合和控制器位于移动载体上，定位片位于目标位置；定位检测组合、原点位置、负限位和正限位均与控制器电连接，编码器与控制器信号连接，控制器可以根据定位检测组合检测到的定位片上打孔信息读取编码器编码。

优选的，小孔识别传感器为光纤传感器，光纤传感器的有效光斑的直径小于定位片上小孔。

优选的，所述若干定位片包括取料点接料定位片、取料点送空炉定位片、与目标位置相对应的若干送料定位片和取空炉定位片。

第二方面，本申请实施例提供了一种用上述的定位检测装置进行定位的定位检测方法，包括：

步骤一：控制器记录移动载体上的定位检测组合正向从原点位置经过各个定位片上的各列孔时编码器的值或者反向回到原点时经过各个定位片上的各列孔时编码器的值，作为各个定位片的初始编码值；

步骤二：移动载体运行到目标位置，并比较移动载体的定位检测组合经过该目标位置定位片各列孔时的编码器值与该目标位置定位片的初始编码值；当此时每列孔对应的编码器值与该列孔的初始编码值的偏差都小于设定值，并且经过各列孔时移动载体的定位检测组合的检测信号与目标位置的定位片上的打孔相匹配时，判断该位置为安全定位位置。