[发明专利]一种利用无人机对定日镜进行夜间快速校正的系统和方法

摘要

本发明涉及一种利用无人机对定日镜进行夜间快速校正的系统和方法，其中，系统包括定日镜镜场、无人机、移动光源、图像采集装置、图像处理装置和计算机控制端，计算机控制端分别与定日镜、无人机和图像处理装置电连接，计算机控制端根据预先设定的校正轨迹采样点分别对无人机的飞行轨迹、移动光源的投射角度、定日镜的转角进行计算和控制以及对所述图像处理装置处理的图像数据结果进行读取，并计算定日镜校正参数。本发明突破了传统定日镜校正对太阳的依赖，在夜间校正既不影响镜场正常运营，又具有与利用太阳校正同样的校正精度，利用无人机携带的移动光源，实现快速的样本采集，校正效率极大提升。

主权项

1.一种利用无人机对定日镜进行夜间快速校正的系统，其特征在于，包括：定日镜镜场，所述定日镜镜场包括若干定日镜，所述定日镜用于跟踪并反射入射光线；无人机，用于携带移动光源飞行；移动光源，所述移动光源安装在所述无人机的搭载云台上，通过所述搭载云台的旋转角度和俯仰角度控制所述移动光源投射光的投射角度，所述移动光源从不同角度对定日镜投射光线，定日镜跟踪并反射入射光线；图像采集装置，所述图像采集装置设置在吸热塔上，并靠近所述吸热塔上的吸热器，用于采集定日镜反射的光斑图像数据；图像处理装置，用于处理所述图像采集装置采集到的光斑图像数据；计算机控制端，所述计算机控制端分别与所述定日镜、无人机和图像处理装置电连接，所述计算机控制端根据校正轨迹采样点分别对无人机的飞行轨迹、移动光源的投射角度、定日镜的转角进行计算，进而控制无人机飞行至目标位置、移动光源按照目标投射角度投射光线、定日镜转动至目标角度以及对所述图像处理装置处理的图像数据结果进行读取，并计算定日镜校正参数。