[发明专利]多任务无人机的路径规划校验与多平台控制系统及方法在审
| 申请号： | 201910112004.1 | 申请日： | 2019-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN109669357A | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 陈明非;宋金贵;白宇龙;周文雅;丛闯闯;孙昕 | 申请（专利权）人： | 辽宁壮龙无人机科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 李运萍 |
| 地址： | 110136 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明具体涉及一种多任务无人机的路径规划校验与多平台控制系统及方法,属于无人机技术领域。所述控制系统包括无人机和地面站；所述控制方法包括：1)将N个待侦察目标作为数据对象进行聚类分析；2)采用蚁群算法对各聚类内的待侦察目标进行路径规划；3)地面站操作系统以取得最大的探测目标总价值和最小的总飞行距离为目标，进行聚类分析；4)生成最佳路径；5)地面站控制系统对最佳路径进行仿真校验，并控制无人机根据最佳路径进行实际飞行。本发明能够自动对无人机的飞行路径进行规划，使得无人机在执行任务的过程中，获得最大的收益，同时能够最大程度的减小飞行距离、缩短飞行时间，提高无人机执行任务的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 路径规划 最佳路径 校验 飞行距离 聚类分析 地面站 多平台 地面站控制系统 侦察 飞行路径 数据对象 探测目标 蚁群算法 飞行 减小 聚类 操作系统 收益 规划 | ||
【主权项】：
1.一种多任务无人机的路径规划校验与多平台控制系统，其特征在于，包括：包括无人机和地面站；所述无人机包括飞控板、机载计算机、GPS模块、通讯模块和飞行器；所述飞控板分别与机载计算机、GPS模块和飞行器连接；所述通讯模块与飞控板连接；在进行最佳路径的仿真校验时，所述地面站与无人机的飞控板和机载计算机通过数据线连接；在进行多平台控制时，所述地面站与无人机的通讯模块之间建立通信链路总线。
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