[发明专利]一种基于RFID的室内目标追踪方法在审
| 申请号： | 201910111314.1 | 申请日： | 2019-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN109816071A | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 马海舒;马涛;罗飞 | 申请（专利权）人： | 河南工程学院 |
| 主分类号： | G06K17/00 | 分类号： | G06K17/00;G06N20/00 |
| 代理公司： | 成都智言知识产权代理有限公司 51282 | 代理人： | 李龙 |
| 地址： | 451191 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及定位技术领域，尤其是一种基于RFID的室内目标追踪方法。针对室内环境的多变性、复杂性，无线信号在传播时受多径效应、反射、折射及时钟不同步等的影响，无法满足对室内定位的精确度等问题，本发明的的技术方案是：通过采集参考点的信号强度值，经过数据标准化处理建立指纹库；依据指纹匹配方式，实时从指纹库中估计室内目标的粗略位置；然后根据相位值，计算目标的瞬时速度；最后，采用卡尔曼滤波将目标点粗略位置信息和瞬时速度信息结合确定目标精确位置。可以实现对室内动态目标实现实时精确定位，且性能稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 室内目标 粗略位置 指纹库 追踪 定位技术领域 目标精确位置 卡尔曼滤波 数据标准化 动态目标 多径效应 计算目标 室内定位 室内环境 无线信号 信息结合 指纹匹配 参考点 多变性 目标点 反射 采集 室内 折射 传播 | ||
【主权项】：
1.一种基于RFID的室内目标追踪方法，其特征在于：所述RFID的室内目标追踪方法包括以下步骤：步骤1：采集参考点位置的接收信号强度RSSI值，其中参考点位置为已知量；步骤2：将RSSI值经过数据标准化处理，得到新指纹Ri；步骤3：用新指纹Ri建立指纹库；步骤4：根据指纹匹配方式，实时从指纹库中估计室内目标的粗略位置；步骤5：RFID阅读器根据载波波长和传播距离测出相位值，计算出瞬时速度；步骤6：计算预测结果的误差；步骤7：采用卡尔曼滤波将目标点粗略位置信息和瞬时速度信息结合确定目标精确位置。
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