[发明专利]一种场景和表情双向同步方法在审
| 申请号： | 201910108342.8 | 申请日： | 2019-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN109839829A | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 林纯都;陈向键;张殿礼 | 申请（专利权）人： | 弗徕威智能机器人科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G05B15/02 | 分类号： | G05B15/02;G05B19/418 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区中国*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种场景和表情双向同步方法，应用于智能设备和机器人的通信交互中；包括第一场景同步方法，具体包括：步骤A1，机器人采集机器人所在的实体场景的第一场景数据发送给智能设备；步骤A2，智能设备根据第一场景数据对能够呈现在智能设备上的虚拟场景进行数据设置，以建立与实体场景相对应的虚拟场景，并将虚拟场景显示在第一显示装置上；还包括第二场景同步方法，具体包括：步骤B1，智能设备采集呈现在智能设备上的虚拟场景的第二场景数据发送给机器人；步骤B2，机器人根据第二场景数据对实体场景进行数据设置，以建立与虚拟场景相对应的实体场景。本发明的有益效果在与：实现场景的同步信息的有效传递，进而实现场景的双向同步工作。 | ||
| 搜索关键词： | 智能设备 场景数据 实体场景 虚拟场景 机器人 场景 双向同步 数据设置 表情 采集 虚拟场景显示 通信交互 同步信息 显示装置 有效传递 应用 | ||
【主权项】：
1.一种场景和表情双向同步方法，应用于智能设备和机器人的通信交互中；其特征在于，所述智能设备包括第一显示装置；所述场景和表情双向同步方法包括所述智能设备和所述机器人的第一场景同步方法，具体包括以下步骤：步骤A1，所述机器人采集所述机器人所在的实体场景的第一场景数据发送给所述智能设备；步骤A2，所述智能设备根据所述第一场景数据对能够呈现在所述智能设备上的虚拟场景进行数据设置，以建立与所述实体场景相对应的虚拟场景，并将所述虚拟场景显示在所述第一显示装置上；所述场景和表情双向同步方法还包括所述智能设备和所述机器人的第二场景同步方法，具体包括以下步骤：步骤B1，所述智能设备采集呈现在所述智能设备上的所述虚拟场景的第二场景数据发送给所述机器人；步骤B2，所述机器人根据所述第二场景数据对所述实体场景进行数据设置，以建立与所述虚拟场景相对应的所述实体场景。
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