[发明专利]一种胶囊内窥镜驱动系统在审
| 申请号： | 201910106521.8 | 申请日： | 2019-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN109805883A | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 刘修泉;李艳红;杨伟;刘智;张涛川;黄平;刘畅 | 申请（专利权）人： | 佛山职业技术学院 |
| 主分类号： | A61B1/04 | 分类号： | A61B1/04;A61B1/045 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 王国标 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种胶囊内窥镜驱动系统，包括永磁体，所述永磁体固定在胶囊内窥镜内部，磁场发生装置，所述磁场发生装置包括转动机构、移动机构以及三个或以上电磁铁，各个所述电磁铁置于同一平面上，各个所述电磁铁以平面上的某一点为中心点呈环形阵列等间隔分布，所述转动机构驱动所述电磁铁绕着该中心点旋转。本发明创造在胶囊内窥镜中安装永磁体，通过磁场发生装置产生一个方向可变的均匀磁场，当胶囊内窥镜在人体中时，利用转动机构驱动各个电磁铁同时转动即可实现均匀磁场方向的改变，以实现胶囊内窥镜的各方向自由移动功能，同时还需要移动机构控制均匀磁场的作用区域位置，防止胶囊内窥镜在移动过程中脱离均匀磁场的约束。 | ||
| 搜索关键词： | 胶囊内窥镜 电磁铁 均匀磁场 磁场发生装置 转动机构 永磁体 驱动系统 中心点 移动机构控制 等间隔分布 驱动 方向可变 环形阵列 移动过程 移动机构 作用区域 转动 脱离 | ||
【主权项】：
1.一种胶囊内窥镜驱动系统，其特征在于，包括：永磁体(400)，所述永磁体(400)固定在胶囊内窥镜上；磁场发生装置，在空间中产生大小恒定，方向可控的均匀磁场，将该空间定义为作用区域；所述永磁体(400)始终在所述作用区域中；所述磁场发生装置包括转动机构、移动机构以及三个或以上电磁铁(100)，各个所述电磁铁(100)置于同一平面上，各个所述电磁铁(100)以平面上的某一点为中心点呈环形阵列等间隔分布，所述转动机构驱动所述电磁铁(100)绕着该中心点旋转；将从电磁铁(100)的N极中心指向S极中心的直线定义为轴线，所述电磁铁(100)的数量为偶数时，相邻的两个电磁铁(100)的轴线相差360/(n/2)度，所述电磁铁(100)的数量为奇数时，相邻的两个电磁铁(100)的轴线相差360/n度，其中n为电磁铁(100)的数量。
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