[发明专利]移动目标的检测方法、装置及电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 201910101425.4 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN109902725A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 王再冉;郭小燕;郑文 | 申请（专利权）人： | 北京达佳互联信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 100084 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种移动目标的检测方法、装置及电子设备和存储介质，涉及图像处理技术领域，所述方法包括：获取相邻的第一帧图像和第二帧图像及第一帧图像和第二帧图像之间的旋转矩阵和平移矩阵，第一帧图像和第二帧图像包含同一移动目标；从第一帧图像中提取多个第一特征点；根据第二帧图像和多个第一特征点从第二帧图像中确定与多个第一特征点对应的多个第二特征点；根据旋转矩阵和平移矩阵计算多个第二特征点与对应的多个极线之间的多个距离，对应的多个极线为多个第一特征点在第二帧图像上的多个极线；根据多个距离筛选出位于移动目标上的多个第三特征点；根据多个第三特征点检测得到移动目标。本公开减少了数据计算量和移动目标的检测步骤。 | ||
| 搜索关键词： | 帧图像 特征点 移动目标 极线 装置及电子设备 存储介质 旋转矩阵 检测 图像处理技术 特征点检测 矩阵 矩阵计算 数据计算 筛选 | ||
【主权项】：
1.一种移动目标的检测方法，其特征在于，包括：获取相邻的第一帧图像和第二帧图像，以及，所述第一帧图像和所述第二帧图像之间的旋转矩阵和平移矩阵，所述第一帧图像和所述第二帧图像均包含同一移动目标；从所述第一帧图像中提取得到多个第一特征点；根据所述第二帧图像和多个所述第一特征点，从所述第二帧图像中确定与多个所述第一特征点对应的多个第二特征点；根据所述旋转矩阵和所述平移矩阵计算多个所述第二特征点与对应的多个极线之间的多个距离，对应的多个所述极线为多个所述第一特征点在所述第二帧图像上的多个极线；根据多个所述距离筛选出位于所述移动目标上的多个第三特征点；根据多个所述第三特征点检测得到所述移动目标。
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