[发明专利]一种基于激光雷达的车辆外廓尺寸自动检测系统及方法

摘要

本发明提出一种基于激光雷达的车辆外廓尺寸自动检测系统及方法。此基于激光雷达的车辆外廓尺寸自动检测系统及方法，通过扫描频率为60Hz的激光雷达及可见光反射式光电开关对提高了车辆外廓参数的测量精度，检测过程中车辆无需停车，减少了检测所需时间，提高了检测效率，检测结果通过图片及PDF报表的方式展示，增强了检测结果的可读性及可信度，检测结果数据上传至服务器保存，提高了检测结果数据的安全性。

主权项

1.一种基于激光雷达的车辆外廓尺寸自动检测系统，由硬件模块和软件模块构成，其特征在于：所述硬件模块由三只激光雷达、四对光电开关、三只串口服务器、模数信号网口转换器、交换机、上位机和三只激光雷达安装柱构成；三只激光雷达分别称为左激光雷达、右激光雷达和前激光雷达，三只激光雷达安装柱分别称为左激光雷达安装柱、右激光雷达安装柱和前激光雷达安装柱，左激光雷达、右激光雷达和前激光雷达分别安装在左激光雷达安装柱、右激光雷达安装柱和前激光雷达安装柱上；三只激光雷达通过串口线分别与三只串口服务器连接，三只串口服务器均采用网线与交换机连接；采用四对光电开关分别称为第1对光电开关、第2对光电开关、第3对光电开关和第4对光电开关，光电开关对安装在检测车道两侧，并与模数信号网口转换器采用串口线连接，模数信号网口转换器与交换机采用网线连接；交换机与上位机采用网线连接；所述软件模块包括服务器数据管理软件及上位机数据采集及分析软件，上位机数据采集及分析软件将检测结果上传至服务器数据管理软件存储，上位机数据采集及分析软件内置于上位机内。