[发明专利]一种基于激光雷达的车辆外廓尺寸自动检测系统及方法

说明书

本发明提出一种基于激光雷达的车辆外廓尺寸自动检测系统及方法。此基于激光雷达的车辆外廓尺寸自动检测系统及方法，通过扫描频率为60Hz的激光雷达及可见光反射式光电开关对提高了车辆外廓参数的测量精度，检测过程中车辆无需停车，减少了检测所需时间，提高了检测效率，检测结果通过图片及PDF报表的方式展示，增强了检测结果的可读性及可信度，检测结果数据上传至服务器保存，提高了检测结果数据的安全性。

本发明属于车辆外廓自动检测领域，具体是一种基于激光雷达的车辆外廓尺寸自动检测系统及方法。

背景技术

当前，部分车辆车主为达到超载运输、获取高额利润的目的，会对其车辆进行多种多样的非法改装与加装，为此有关部门需要对超限的各种车辆外廓尺寸进行检测。目前大多数车辆检测机构已依据GB1589-2016《汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴荷及质量限值》新国标的要求，采用了基于光幕的车辆外廓尺寸自动测量系统对车辆外廓尺寸进行精确测量。

当前涉及车辆外廓尺寸自动检测系统有：发明专利(申请号：201610595422.7，名称：车辆外廓尺寸光幕测量装置及方法)利用光幕测量车辆的外廓尺寸；发明专利(申请号：201610248454.X，名称：一种光幕式汽车外廓尺寸检测装置)利用光幕测量车辆的外廓尺寸；发明专利(申请号：201310306743.7，名称：一种运动车辆的外廓尺寸快速自动检测装置)使用检测场地两侧的激光光幕对来粗略估计车辆的外廓尺寸；发明专利(申请号：200920202124.2，名称：一种车辆外廓尺寸动态自动测量装置)使用红外光幕传感器和一线红外定位开关来对车辆的外廓尺寸进行精确测量；发明专利(申请号：201610595421.2，名称：车辆外廓尺寸测量装置及方法)使用光幕及测距仪实现宽度，长度和高度以及外廓的测量；周小波,朱勇(一种新型的车辆外廓尺寸检测系统的设计[J].仪表技术与传感器,2014(4):102-105)使用基于激光光幕、超声波传感器等设备对车辆的外廓尺寸进行测量；阮展逸(汽车外廓尺寸红外光幕全自动测量方法研究[J].计量与测试技术,2017,44(1):99-100)采用光幕测量方法对汽车外廓尺寸进行全自动测量；彭玉华,孙朝伟,成秉军等(基于CAN总线的红外光幕式车辆外廓尺寸自动测量仪研发[J].汽车技术,2018(3):60-62)提出一种基于CAN总线的红外光幕式机动车外廓尺寸自动测量技术，实现了对车辆外廓尺寸快速、精确的自动测量。张文会,关强,孙凤英等(公路运输车辆装载几何尺寸超限辨识[J].东北林业大学学报,2009,37(4):108-111)应用激光扫描测距传感器获取通过车辆外廓各点数据得到车辆高度和宽度，应用光幕和光电开关测量车辆长度；李东兴(车辆外廓尺寸检测系统设计[D].石家庄铁道大学,2014)利用投影测量原理，通过光幕传感器构造立体平行光源,通过检测车辆对平行光束的遮挡来测量车辆外廓尺寸。

这些系统主要存在的不足如下：

1)绝大多数车辆检测站测量车辆外廓的场地都为开放或半开放环境，受气温、湿度、扬尘及其他各种天气因素影响，光幕传感器较容易损坏，光幕传感器的维修过程较为复杂，成本也相对较高。

2)从光幕法测量车辆外廓的原理可知，其测量出的车辆长度参数有不小的几率会存在较大误差，这就会导致需要复检或手工测量，降低了检测站的检测效率，也浪费了宝贵的时间。

综上所述，基于光幕法测量车辆外廓尺寸并非是绝大多数车辆检测机构的最佳选择。

发明内容

为了克服光幕法测量车辆外廓尺寸现有技术上的不足，本发明提出一种基于激光雷达的车辆外廓尺寸自动检测系统及方法。

本发明的技术方案在于：