[发明专利]清洁机器人控制方法、存储介质、一种清洁机器人有效
| 申请号： | 201910098981.0 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN109758030B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 倪祖根 | 申请（专利权）人： | 莱克电气股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L5/12 | 分类号： | A47L5/12;A47L9/28 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 韩飞 |
| 地址： | 215000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供清洁机器人控制方法，包括步骤电荷量采集，配置在清洁机器人内的电荷量检测装置获取清洁机器人当前位置的周围物体的电荷量信息；物体识别，根据所述电荷量信息在电荷量标准库中进行匹配，得到对应电荷量的物体类型；清洁控制，根据所述物体类型，配置清洁机器人执行对应的清洁指令。本发明还涉及一种清洁机器人、存储介质。本发明采用电荷量检测装置对清洁机器人周围区域环境的物体进行感知识别，实现机器人的提前判别物体的类型，并根据物体类型配置对应的清洁模式，从而实现机器人智能清扫。本发明逻辑清晰，构思巧妙，便于智能清洁机器人推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 控制 方法 存储 介质 一种 | ||
【主权项】：
1.清洁机器人控制方法，其特征在于，包括以下步骤：电荷量采集，配置在清洁机器人内的电荷量检测装置获取清洁机器人当前位置的周围物体的电荷量信息；物体识别，根据所述电荷量信息在电荷量标准库中进行匹配，得到对应电荷量的物体类型；其中，电荷量标准库中存储有若干物体的电荷量范围；清洁控制，根据所述物体类型，配置清洁机器人执行对应的清洁指令。
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