[发明专利]一种三轴手持稳定器在审
| 申请号： | 201910098358.5 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN109854925A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 魏承赟;杨启贤 | 申请（专利权）人： | 桂林飞宇科技股份有限公司 |
| 主分类号： | F16M13/04 | 分类号： | F16M13/04;F16M11/04 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;麦小婵 |
| 地址： | 541000 广西壮族自治区桂林市七*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三轴手持稳定器，包括手柄、夹具、主控芯片、姿态数据采集模块和X方向转动轴、Y方向转动轴、Z方向转动轴；X方向转动轴包括航向电机和第一控制板，Y方向转动轴包括横滚电机和第二控制板，Z方向转动轴包括俯仰电机和第三控制板，航向电机的转子连接在手柄上，航向电机的定子通过第一连接臂与横滚电机的转子连接，横滚电机的定子通过第二连接臂与俯仰电机的转子连接；主控芯片设于第二控制板上，且第二控制板通过第一线束与第一控制板连接，第二控制板通过第二线束与第三控制板连接，姿态数据采集模块设于第三控制板上。本发明实施例提供的三轴手持稳定器能够优化三轴稳定器的结构和降低穿线难度。 | ||
| 搜索关键词： | 控制板 方向转动轴 稳定器 三轴 航向电机 转子连接 横滚 姿态数据采集 电机 手柄 俯仰电机 主控芯片 连接臂 夹具 穿线 线束 第一线 优化 | ||
【主权项】：
1.一种三轴手持稳定器，其特征在于，包括手柄、夹具、主控芯片、姿态数据采集模块和安装在所述手柄和所述夹具之间的X方向转动轴、Y方向转动轴、Z方向转动轴；所述X方向转动轴包括航向电机和设于所述航向电机的定子上的第一控制板，所述Y方向转动轴包括横滚电机和设于所述横滚电机的定子上的第二控制板，所述Z方向转动轴包括与所述夹具连接的俯仰电机和设于所述俯仰电机的定子与所述夹具之间的第三控制板，所述航向电机的转子连接在所述手柄上，所述航向电机的定子通过第一连接臂与所述横滚电机的转子连接，所述横滚电机的定子通过第二连接臂与所述俯仰电机的转子连接；所述主控芯片设于所述第二控制板上，且所述第二控制板通过第一线束与所述第一控制板连接，所述第二控制板通过所述第二线束与所述第三控制板连接，所述姿态数据采集模块设于所述第三控制板上并与所述第二线束连接。
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