[发明专利]一种三轴手持稳定器

说明书

本发明公开了一种三轴手持稳定器，包括手柄、夹具、主控芯片、姿态数据采集模块和X方向转动轴、Y方向转动轴、Z方向转动轴；X方向转动轴包括航向电机和第一控制板，Y方向转动轴包括横滚电机和第二控制板，Z方向转动轴包括俯仰电机和第三控制板，航向电机的转子连接在手柄上，航向电机的定子通过第一连接臂与横滚电机的转子连接，横滚电机的定子通过第二连接臂与俯仰电机的转子连接；主控芯片设于第二控制板上，且第二控制板通过第一线束与第一控制板连接，第二控制板通过第二线束与第三控制板连接，姿态数据采集模块设于第三控制板上。本发明实施例提供的三轴手持稳定器能够优化三轴稳定器的结构和降低穿线难度。

技术领域

本发明涉及拍摄设备技术领域，尤其是涉及一种三轴手持稳定器。

背景技术

现有技术中，三轴稳定器包含X轴、Y轴和Z轴三个转动轴，在三轴稳定器的结构设计上，航向电机的定子是连接在手柄上，航向电机的转子和横滚电机的定子通过一个连接臂连接，而横滚电机的转子则通过另一个连接臂与俯仰电机的定子连接，俯仰电机的转子连接夹具，三个控制芯片则对应设置在三个电机的定子处，同时在夹具处还设置有姿态板以检测装载在夹具上的载体的姿态信息，但是发明人在三轴稳定器的研究中发现，各个转动轴之间的电源线束穿线复杂且线束间相互交错缠绕，穿线操作难度较大，因此在稳定器的结构设计上仍有很大的改进空间。

发明内容

本发明提供了一种三轴手持稳定器，以解决现有的三轴稳定器的结构设计导致穿线复杂且操作难度较大的技术问题，本发明能够优化三轴稳定器的结构和降低穿线难度。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种三轴手持稳定器，包括手柄、夹具、主控芯片、姿态数据采集模块和安装在所述手柄和所述夹具之间的X方向转动轴、Y方向转动轴、Z方向转动轴；

所述X方向转动轴包括航向电机和设于所述航向电机的定子上的第一控制板，所述Y方向转动轴包括横滚电机和设于所述横滚电机的定子上的第二控制板，所述Z方向转动轴包括与所述夹具连接的俯仰电机和设于所述俯仰电机的定子与所述夹具之间的第三控制板，所述航向电机的转子连接在所述手柄上，所述航向电机的定子通过第一连接臂与所述横滚电机的转子连接，所述横滚电机的定子通过第二连接臂与所述俯仰电机的转子连接；

所述主控芯片设于所述第二控制板上，且所述第二控制板通过第一线束与所述第一控制板连接，所述第二控制板通过所述第二线束与所述第三控制板连接，所述姿态数据采集模块设于所述第三控制板上并与所述第二线束连接。

作为优选方案，所述第一线束内嵌于所述第一连接臂的置线腔内，所述第二线束内嵌于所述第二连接臂的置线腔内。

作为优选方案，所述第二线束穿过所述横滚电机的空心轴并连接至所述第二控制板。

作为优选方案，所述第二线束穿过所述俯仰电机的空心轴并连接至所述第三控制板。

作为优选方案，所述夹具连接在所述航向电机的定子上，所述第三控制板位于所述航向电机的定子与所述夹具之间的容置腔内。

作为优选方案，所述手柄上设有按键控制板，所述按键控制板与所述第一控制板连接。

相比于现有技术，本发明实施例的有益效果在于，通过将所述主控芯片直接设于所述第二控制板上，所述第一控制板、所述第二控制板、所述第三控制板共用一个所述主控芯片，而所述航向电机的转子连接所述手柄、定子连接所述横滚电机的结构设计，能够使得所述第一控制板靠近所述主控芯片，从而有效地缩短了所述第一线束的长度；现有技术中当主控芯片设于所述第一控制板上时，由于第一线束的线数量很多，且航向电机的定子与控制板靠近手柄设计，这将导致所述第一线束难以穿过所述航向电机并连接在其定子上，这样相比于现有技术的第一线束必须穿过航向电机以连接控制板的方案，本发明不仅缩短了所述第一线束的长度，而且节省了用于收纳容置所述第一线束的空间，有利于节约线材和实现设备结构的优化。