[发明专利]一种脊柱椎弓根固定定位导向系统

摘要

根据本发明所涉及的一种脊柱椎弓根固定定位导向系统，因为具有相互通过传感器通信连接的定位导向装置与中心管理装置，定位导向装置与内固定手术用开路器、丝攻器以及上钉器连接，中心管理装置对传感器的即时三维坐标进行获得及记录，并对该三维坐标进行计算得到正确的开路方向及开路距离，以开路方向及开路距离为依据引导内固定机构进行操作，所以，本发明的脊柱椎弓根固定定位导向系统不经具有能快速、准确地引导内固定手术器械快速、准确地进行脊柱椎弓根手术固定操作，而且操作简单、便于携带。

主权项

1.一种脊柱椎弓根固定定位导向系统，用于通过对脊柱椎弓根固定器械进行定位及导向，所述脊柱椎弓根固定器械包括开路器、丝攻器以及上钉器，其特征在于，包括：定位导向装置，用于将所述开路器、所述丝攻器以及所述上钉器对应地与传感器连接成为开路机构、丝攻机构以及上钉机构；以及中心管理装置，与所述定位导向装置通信连接；其中，所述定位导向装置包括：初始位置校正板及设置在该初始位置校正板上的开路器部、上钉器部以及丝攻部；其中，设置有第一传感器的所述开路器部与所述开路器连接形成开路机构，设置有第二传感器的所述上钉器部与所述上钉器连接形成上钉机构，设置有第三传感器的所述丝攻部与所述丝攻器连接形成丝攻机构；所述第一传感器用于采集该第一传感器所处即时空间位置点的坐标，所述第二传感器用于采集该第二传感器所处即时空间位置点的坐标，所述第三传感器用于采集该第三传感器所处即时空间位置点的坐标，将所述第一传感器的即时空间位置点作为空间点A，该空间点A的坐标为开路坐标，将所述第二传感器的即时空间位置点作为空间点B，该空间点B的坐标为上钉坐标，将所述第三传感器的即时空间位置点作为空间点C，该空间点C的坐标为丝攻坐标，将所述空间点A与所述空间点B所在直线称为空间线AB，将所述空间点B与所述空间点C所在直线称为空间线BC；所述空间线AB与所述空间线BC之间的夹角小于等于1/100度，所述空间点A与所述空间点B的距离，所述空间点B与所述空间点C的距离均等于预定长度，所述中心管理装置包括：通信部，用于接收所述开路坐标、所述上钉坐标以及所述丝攻坐标；器械校准部，根据所述空间线AB与所述空间线BC的夹角，所述空间点A与空间点B的距离，所述空间点B与空间点C的距离对所述开路机构、所述上钉机构以及所述丝攻机构执行校准操作；画面存储部，存储有管理画面，该管理画面包括：控制按键区域、位置显示区域以及数据显示区域，所述控制按键区域包括多个可供操作的按键；画面显示部，用于显示所述管理画面；数据调用部，用于调用所述开路坐标、所述上钉坐标以及所述丝攻坐标；数据生成部，用于生成开路数据串、上钉数据串以及丝攻数据串；数据添加部，用于将所述开路坐标添加入所述开路数据串、将所述上钉坐标添加入所述上钉数据串以及将所述丝攻坐标添加入所述丝攻数据串；数据更新部，用于对所述开路数据串、所述上钉数据串以及所述丝攻数据串进行更新；数据删除部，用于删除所述开路数据串；数据运算部，用于对两个不同时间点的所述开路坐标、所述上钉坐标以及所述丝攻坐标进行计算得到相应计算结果值；数据存储部，用于储存所述计算结果值作为参考结果值；数据判断部，对所述参考结果值与所述计算结果值进行比对得到相应的判断结果值；以及控制部，与上述各部分别连接，用于根据所述控制按键区域对所述相应按键的操作控制上述各部执行相应的功能，其中，所述控制按键区域包括用于生成所述开路数据串、所述上钉数据串以及所述丝攻数据串的入路器选择按键、用于选择进行椎弓根手术固定椎骨种类及位置的初始化按键、用于分别获取所述开路坐标、所述上钉坐标以及所述丝攻坐标的记录按键、用于对所述开路数据串进行更新保存的标记按键以及用于对未经更新保持的开路数据串进行删除的退出按键。