[发明专利]基于轮式小车的田间作物图像采集装置

摘要

本发明涉及一种基于轮式小车的田间作物图像采集装置，该装置由可升降轮式底盘、可移动暗室、GPS导航系统、小车控制系统、作物图像采集系统、太阳能供电系统、计算机等7个功能模块组成。轮式底盘最大负载为150Kg；升降杆可满足不同高度的作物对信息采集时的需要，原地转弯轴可使小车原地转弯；小车所携带的移动暗室消除了光照和周围植物对作物采集时的干扰；GPS导航系统实现了小车的自动化；太阳能电池板供电解决了小车用电需求；控制系统包含轮式小车田间信息自动采集软件，还分别连接数码相机和PLC，完成二者的通讯；计算机可以自动保存小车采集的作物图像，方便日后查看和使用。使用本发明来进行田间作物图像的采集，可以大大节省人力。

主权项

1.基于轮式小车的田间作物图像采集装置，包括轮式底盘、升降杆、可移动暗室、GPS导航系统、原地转向轴、小车控制系统、数码相机、太阳能电池板；其特征在于：所述的轮式底盘采用304不锈钢制造而成，四个轮子直径都是0.6m，盘身自重达29Kg，每个轮子分别安装有1个G60775电机，使小车最高负载达到150Kg；所述升降杆，由不锈钢管焊接而成，小车底盘可以挂载数码相机和太阳能电池板；所述可移动暗室，由三面可升降的黑布组成，作用是消除自然光照给拍摄作物图像带来的影响，将目标小区和旁边小区的作物隔离开，在拍照时消除旁边小区给目标小区再图像采集过程中带来的影响；所述GPS导航系统由信号接收器和GPS芯片组成，可以提前规划小车行驶路径；所述小车控制系统包含轮式小车田间作物图像自动采集程序、PLC、直流电机调速器；所述数码相机用来采集作物图像，由自主开发软件控制；所述太阳能电池板安装在底盘正上方，可以全天接收太阳光，实现了太阳光的最大利用。