[发明专利]基于轮式小车的田间作物图像采集装置

权利要求书

1.基于轮式小车的田间作物图像采集装置，包括轮式底盘、升降杆、可移动暗室、GPS导航系统、原地转向轴、小车控制系统、数码相机、太阳能电池板；其特征在于：所述的轮式底盘采用304不锈钢制造而成，四个轮子直径都是0.6m，盘身自重达29Kg，每个轮子分别安装有1个G60775电机，使小车最高负载达到150Kg；所述升降杆，由不锈钢管焊接而成，小车底盘可以挂载数码相机和太阳能电池板；所述可移动暗室，由三面可升降的黑布组成，作用是消除自然光照给拍摄作物图像带来的影响，将目标小区和旁边小区的作物隔离开，在拍照时消除旁边小区给目标小区再图像采集过程中带来的影响；所述GPS导航系统由信号接收器和GPS芯片组成，可以提前规划小车行驶路径；所述小车控制系统包含轮式小车田间作物图像自动采集程序、PLC、直流电机调速器；所述数码相机用来采集作物图像，由自主开发软件控制；所述太阳能电池板安装在底盘正上方，可以全天接收太阳光，实现了太阳光的最大利用。

2.根据权利要求1所述的基于轮式小车的田间作物图像采集装置；其特征在于：所述的底盘距地面位置可以通过升降杆自主调节。

3.根据权利要求1所述的基于轮式小车的田间作物图像采集装置；其特征在于：所述的可移动暗室消除自然光照给拍摄作物图像带来的影响，将目标小区和旁边小区的作物隔离开，在拍照时消除旁边小区给目标小区再图像采集过程中带来的影响。

4.根据权利要求1所述的基于轮式小车的田间作物图像采集装置；其特征在于：GPS导航系统可以提前规划好小车行驶路线，实现小车的无人控制。

5.根据权利要求1所述的基于轮式小车的田间作物图像采集装置；其特征在于：原地转向轴可以实现小车原地转弯，大大节省了小车的转弯空间。

6.根据权利要求1所述的基于轮式小车的田间作物图像采集装置；其特征在于：小车所携带的暗室可以让小车采集到的作物图片效果更好。

7.根据权利要求1所述，控制系统包含的基于轮式小车的田间作物图像采集程序；其特征在于：初始状态小车位于作物行顶端，只需要点击“开始采集图像”按钮，小车开始根据提前规划好的路径运动，并按照设定时间或距离向上位机发送采集作物图像指令，同时将采集到的图像直接传输到室内计算机并保存到指定文件夹中，点击“分析图像”可以对作物图像进行图像处理和分析，得到作物的特征参数，包括绿叶总面积、单株植株高度、植株间距、茎粗等参数。