[发明专利]一种海洋测量方法、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910096106.9 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN109799823B | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 张伟斌;赵继成;秦梓荷;罗朋飞 | 申请（专利权）人： | 珠海云洲智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 李强 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市高新区唐家湾镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种海洋测量方法、电子设备及存储介质。方法包括：接收雷达对待测区域进行探测的动态环境信息；获取至少一艘无人艇的状态信息，至少一艘无人艇中的每艘无人艇按照各自接收到的测量任务在待测区域中进行海洋测量；根据动态环境信息和状态信息判断是否存在需要避障的无人艇，若存在则向需要避障的无人艇发送避障指令。本申请实施例通过在各艘无人艇根据各自接收到的测量任务进行海洋测量时，管理中心若发现有需要避障的无人艇时，向该需要避障的无人艇发送避障指令，此时需要避障的无人艇进行避障，不需要避障的无人艇继续执行测量任务，其不会受到需要避障的无人艇的影响，提高了对海洋测量的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 海洋 测量方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种海洋测量方法，其特征在于，包括：接收雷达对待测区域进行探测的动态环境信息；获取至少一艘无人艇的状态信息，所述至少一艘无人艇中的每艘无人艇按照各自接收到的测量任务在所述待测区域中进行海洋测量；根据所述动态环境信息和所述状态信息判断是否存在需要避障的无人艇，若存在，则向所述需要避障的无人艇发送避障指令，以使所述需要避障的无人艇根据所述避障指令进行避障操作。
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