[发明专利]一种基于FDSST算法的目标追踪方法及装置有效
申请号: | 201910094223.1 | 申请日: | 2019-01-30 |
公开(公告)号: | CN111507999B | 公开(公告)日: | 2023-07-18 |
发明(设计)人: | 李乐;雷大力;朱小龙;陶永俊 | 申请(专利权)人: | 北京四维图新科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06T7/277;G06V10/50 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 李博洋 |
地址: | 100083 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于FDSST算法的目标追踪方法及装置,该方法包括:根据当前帧图像的上一帧图像中待追踪目标的追踪结果,提取待追踪目标在当前帧图像中的第一HOG特征,将其与预设滤波器模板进行位置滤波得到待追踪目标的位置;判断待追踪目标在当前帧图像的位置是否满足预设相关度阈值;当待追踪目标在当前帧图像的位置满足预设相关度阈值时,根据位置提取待追踪目标在当前帧图像中的第二HOG特征并将其与预设滤波器模板进行尺度滤波得到待追踪目标的尺度;根据位置及尺度,生成在当前帧图像中待追踪目标的追踪结果。通过实施本发明,实现了对待追踪目标的追踪结果的可靠性进行评估,以便于及时终止错误的目标追踪,进而提高了追踪结果的准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 fdsst 算法 目标 追踪 方法 装置 | ||
【主权项】:
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