[发明专利]一种基于多帧视觉的工业表计识别方法在审
| 申请号： | 201910093924.3 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN111507323A | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 白帆;黄定江 | 申请（专利权）人： | 上海深其深网络科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/20 | 分类号： | G06K9/20;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 黄冠华 |
| 地址： | 201306 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于多帧视觉的工业表计识别方法，包括步骤：步骤一，利用拍摄装置在预设拍摄点附近向预设目标的方向连续拍摄N张照片；步骤二，通过同一组卷积神经网络分别提取所述N张照片的深度特征，得到N个HxWxC的特征张量，其中，所述H为高度，所述W为宽度，所述C为长度；步骤三，利用一个训练的全连接层，将N个所述HxWxC的特征张量分别为归化为HxW的强度矩阵；步骤四，通过softmax将每个所述强度矩阵归一化，通过权重计算每个所述特征张量所述HxWxC的特征张量的加权和，得出新的N个长度为C的向量作为目标特征向量x’。本发明极大地缓解因为偶然的拍摄因素导致的表计识别失败、错误问题，提高了巡检机器人在工业场景的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 工业 识别 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海深其深网络科技有限公司，未经上海深其深网络科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910093924.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
