[发明专利]饮料自动制程系统在审
| 申请号： | 201910093902.7 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN109875392A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 高盛兴 | 申请（专利权）人： | 高盛兴 |
| 主分类号： | A47J31/00 | 分类号： | A47J31/00;A47J31/44;A47J31/40;G07F13/00 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 吴肖敏 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种饮料自动制程系统，其包含一作业空间，设有多个作业区；多个多轴机械手臂装置，其分别至少包含一驱动装置与一夹持装置，该驱动装置驱动该多轴机械手臂装置在一操作范围内定位该夹持装置；及一控制台，其电性连接该多轴机械手臂装置，以控制该多轴机械手臂装置依据一顺序来定位该些多轴机械手臂装置其中之一的该夹持装置至该些作业区内，利用多轴机械手臂装置进行全自动化流程的饮料制作，以使利用本发明饮料自动制程系统制作饮料，可达到快速制作饮料，且全自动化设计管理方便。 | ||
| 搜索关键词： | 多轴机械 手臂装置 饮料 夹持装置 制程系统 驱动装置 全自动化 控制台 电性连接 快速制作 设计管理 饮料制作 作业空间 作业区 驱动 制作 | ||
【主权项】：
1.一种饮料自动制程系统，包含：一作业空间，其进一步设有多个作业区，该些作业区至少包含有一置杯区、一定量原料输出区、一搅拌区、一封杯区及一洗涤区；多个多轴机械手臂装置，其分别至少包含一驱动装置与一夹持装置，该驱动装置为一旋转轴马达，其驱动该多轴机械手臂装置在一操作范围内定位该夹持装置，且该置杯区、该定量原料输出区、该搅拌区、该封杯区及该洗涤区位于该些多轴机械手臂装置的操作范围中；及一控制台，其电性连接该多轴机械手臂装置，以控制该多轴机械手臂装置依据一顺序来定位该些多轴机械手臂装置其中之一的该夹持装置至该些作业区内。
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