[发明专利]在线自动塞堵头系统塞头自动提升装置

摘要

塞头自动提升装置，包括导轨架、定位插销、滚轮组、机架、限位接近开关、塞头检测光开、提升部件、升降架、承托板、塞头定位部件组成，导轨架通过化学螺钉固定在地面合适位置，机架下的四组滚轮组通过螺钉连接在机架底部，放置在导轨架上的导轨上，定位插销固连在机架底部最前端的板上；机架上端立架上下位置各布置一个极限位接近开关，塞头检测光开也布置在立架上端；提升部件位于机架上下横梁之间，同时与机架及提升架相连；承托板通过螺钉连接在升降架两侧的机架上；塞头定位部件组成通过螺钉连接在机架的后段机架上。本发明能确保机器手每次都在同一平面内的固定拾取点上进行拾取塞头，有效的提升塞头抓取效率。

主权项

1.在线自动塞堵头系统塞头自动提升装置，其特征在于：包括导轨架、定位插销、滚轮组、机架、限位接近开关、塞头检测光开、提升部件、升降架、承托板、塞头定位部件，导轨架通过螺钉固定在地面，定位插销安装在机架的底部最前端；机架下的四组滚轮组通过螺钉连接在机架底部，滚轮组与导轨架配合可沿导轨架来回滚动；两套极限位接近开关分别布置在机架立柱上部和下部，用于升降架的上下极限位检测；塞头检测光开布置在机架立柱顶端；提升部件位于机架前部中间，其上、下部分分别与机架上、下横梁连接，提升部件中间通过丝杆滑块与升降架固连；承托板通过螺钉固定在升降架两侧的墙板上，承托板上配合插杆定位架上的定位孔开不同的定位圆孔。