[发明专利]叉车转向控制方法、装置、存储介质以及叉车在审
| 申请号： | 201910093512.X | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN111497937A | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 韩继峰 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D113/00 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 曾尧;魏嘉熹 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种叉车转向控制方法、装置、存储介质及叉车，用以解决现有叉车转弯半径过大的技术问题。该叉车转向控制方法包括：获取转角传感器检测到的目标后转向轮的转角值，所述目标转向轮是叉车的任一后转向轮；根据所述转角值的大小确定所述叉车的目标转向控制策略，其中，所述叉车预置有所述目标后转向轮的转角值的不同区间范围与转向控制策略之间的对应关系，并且，当所述转向值在目标区间范围中时，对应的目标转向控制策略包括控制两个前驱动轮的旋转方向相反；根据所述目标转向控制策略以及所述转角值确定各前驱动轮的需求转速矢量；根据所述需求转速矢量驱动所述叉车转向。 | ||
| 搜索关键词： | 叉车 转向 控制 方法 装置 存储 介质 以及 | ||
【主权项】：
暂无信息
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