[发明专利]用于操纵线筒的装置、用于运输线筒的方法、环锭纺纱机的维护自动机械设备和环锭纺纱机

摘要

本发明涉及一种用于将线筒从环锭纺纱机的纺纱站的锭子运输到纱线头（4）搜索位置的线筒操纵装置，所述装置能够在静置位置、用于在纺纱站处夹持线筒的夹持位置和纱线头（4）搜索位置之间移位。所述操纵装置包括：支撑部分（6），所述支撑部分联接到用于竖直可逆线性运动的驱动器；线筒的夹持器（7），所述夹持器安装在支撑部分（6）上并联接到用于可逆水平线性运动的驱动器；竖直夹持芯轴（8），所述竖直夹持芯轴安装在夹持器（7）上并联接到用于绕纵向轴线（X）旋转的旋转驱动器（82）；以及受控夹持元件（9），所述受控夹持元件设置在竖直夹持芯轴（8）的下端处以便插入到线筒的管（1）的上端的空腔中。本发明还涉及一种用于借助于线筒操纵装置来运输线筒的方法。另外，本发明涉及环锭纺纱机的维护自动机械设备和像这样的环锭纺纱机。

主权项

1.一种用于将线筒从环锭纺纱机的纺纱站的锭子运输到纱线头（4）搜索位置的线筒操纵装置，所述线筒操纵装置能够在静置位置、用于在所述纺纱站处夹持所述线筒的管（1）的夹持位置和所述纱线头（4）搜索位置之间移位，所述线筒操纵装置的特征在于，所述操纵装置包括：‑ 支撑部分（6），所述支撑部分联接到用于竖直线性可逆运动的驱动器；‑ 线筒夹持器（7），所述线筒夹持器安装在所述支撑部分（6）上并联接到用于可逆水平线性运动的驱动器；‑ 竖直夹持芯轴（8），所述竖直夹持芯轴安装在所述线筒夹持器（7）上并联接到用于绕纵向轴线（X）旋转的旋转驱动器（82），以及‑ 受控夹持元件（9），所述受控夹持元件设置在所述竖直夹持芯轴（8）的下端上以便待插入到所述管（1）的上端的空腔中。