[发明专利]用于操纵线筒的装置、用于运输线筒的方法、环锭纺纱机的维护自动机械设备和环锭纺纱机

权利要求书

1.一种用于将线筒从环锭纺纱机的纺纱站的锭子运输到纱线头（4）搜索位置的线筒操纵装置，所述线筒操纵装置能够在静置位置、用于在所述纺纱站处夹持所述线筒的管（1）的夹持位置和所述纱线头（4）搜索位置之间移位，所述线筒操纵装置的特征在于，所述操纵装置包括：

- 支撑部分（6），所述支撑部分联接到用于竖直线性可逆运动的驱动器；

- 线筒夹持器（7），所述线筒夹持器安装在所述支撑部分（6）上并联接到用于可逆水平线性运动的驱动器；

- 竖直夹持芯轴（8），所述竖直夹持芯轴安装在所述线筒夹持器（7）上并联接到用于绕所述竖直夹持芯轴（8）的纵向轴线（X）旋转的旋转驱动器，以及

- 受控夹持元件（9），所述受控夹持元件设置在所述竖直夹持芯轴（8）的下端上以便待插入到所述管（1）的上端的空腔中。

2.根据权利要求1所述的线筒操纵装置，其特征在于，所述线筒夹持器（7）的用于水平线性可逆运动的驱动器由气动线性驱动器形成。

3.根据权利要求1所述的线筒操纵装置，其特征在于，所述竖直夹持芯轴（8）的用于旋转的驱动器由旋转马达（82）形成，所述旋转马达的输出轴通过带齿皮带（83）联接到所述竖直夹持芯轴（8）。

4.根据权利要求3所述的线筒操纵装置，其特征在于，所述旋转马达（82）由步进马达形成。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的线筒操纵装置，其特征在于，所述受控夹持元件（9）由弹性构件形成，所述弹性构件用于在所述管（1）的上端的空腔中夹持所述管（1）。

6.根据权利要求5所述的线筒操纵装置，其特征在于，所述竖直夹持芯轴（8）是中空的，并且所述弹性构件由以可逆方式可变形的环（90）形成，所述可变形的环通过其上端邻接抵靠所述竖直夹持芯轴（8）的下端（80）并且通过其下端邻接抵靠端轴环（810）的上侧，所述端轴环安装在竖直控制杆（81）的下端处，所述竖直控制杆以能够竖直可逆的移位的方式布置在所述竖直夹持芯轴（8）的开口中并且连接到竖直可逆滑动运动的驱动器（811）。

7.根据权利要求6所述的线筒操纵装置，其特征在于，所述竖直控制杆（81）的用于竖直可逆滑动运动的驱动器（811）由气动线性驱动器形成。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的线筒操纵装置，其特征在于，所述支撑部分（6）联接到竖直线性导引件（5）。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的线筒操纵装置，其特征在于，所述线筒夹持器（7）联接到水平线性导引件（10）。

10.一种环锭纺纱机的维护自动机械设备，所述维护自动机械设备包括根据权利要求1至9中任一项所述的线筒操纵装置。

11.一种环锭纺纱机，所述环锭纺纱机包括根据权利要求10所述的维护自动机械设备。