[发明专利]用于操纵线筒的装置、用于运输线筒的方法、环锭纺纱机的维护自动机械设备和环锭纺纱机

说明书

本发明涉及一种用于将线筒从环锭纺纱机的纺纱站的锭子运输到纱线头（4）搜索位置的线筒操纵装置，所述装置能够在静置位置、用于在纺纱站处夹持线筒的夹持位置和纱线头（4）搜索位置之间移位。所述操纵装置包括：支撑部分（6），所述支撑部分联接到用于竖直可逆线性运动的驱动器；线筒的夹持器（7），所述夹持器安装在支撑部分（6）上并联接到用于可逆水平线性运动的驱动器；竖直夹持芯轴（8），所述竖直夹持芯轴安装在夹持器（7）上并联接到用于绕纵向轴线（X）旋转的旋转驱动器（82）；以及受控夹持元件（9），所述受控夹持元件设置在竖直夹持芯轴（8）的下端处以便插入到线筒的管（1）的上端的空腔中。本发明还涉及一种用于借助于线筒操纵装置来运输线筒的方法。另外，本发明涉及环锭纺纱机的维护自动机械设备和像这样的环锭纺纱机。

技术领域

本发明涉及一种用于将线筒从环锭纺纱机的纺纱站的锭子运输到纱线头搜索位置的线筒操纵装置，该线筒操纵装置能够在静置位置、用于将线筒夹持在纺纱站处的夹持位置、以及纱线头搜索位置之间移位。

本发明还涉及一种用于借助于线筒操纵装置将线筒从环锭纺纱机的纺纱站的锭子运输到纱线头搜索位置的方法，其中线筒的管由操纵装置抓持、拉离锭子、移动到纱线头搜索位置，随即检测线筒上的纱线头，并且之后将线筒放回到锭子上。

本发明进一步涉及一种环锭纺纱机的维护自动机械设备，该维护自动机械设备包括线筒操纵装置。另外，本发明涉及一种环锭纺纱机。

背景技术

环锭纺纱机包括彼此相邻布置的一排纺纱站，每个纺纱站包括粗纱牵伸装置，经操纵的粗纱从该粗纱牵伸装置被载送到加捻装置，所生产的纱线从该加捻装置中抽出并在卷绕装置中卷绕在锭子所载送的管上，因此形成线筒，或者换句话说形成管纱（cop），即，具有卷装（package）的管。如果纱线生产被中断（例如，由于断裂），则有必要在给定的纺纱站处恢复纱线生产。在纺纱站处恢复纺纱过程期间，当纺纱被中断时，牵伸装置的粗纱给送罗拉停止，或者牵伸装置工作并且来自粗纱的纤维被吸入废料中等，并且然后钢丝圈（traveller）在钢领（ring）上的运动终止，该运动通常由钢丝圈运动传感器记录。随后，有必要在线筒上找到纱线头，使纱线从卷装退绕，使其穿过钢丝圈、气圈罩（balloonlimiter）和导引孔眼，并最后将纱线头带回到粗纱牵伸装置的端罗拉之间，以使得在纺纱恢复期间，纱线头联结到粗纱的头。因此，纺纱站为重新开始纱线生产做好准备。所有这些服务操作都是在钢领板（ring bench）和气圈罩载体的永久竖直可逆运动期间执行的，因为其他纺纱站继续生产纱线。为了避免用于检测纱线头的装置和钢领板发生不希望的接触，将线筒提升到钢领板上方和锭子上方的安全高度处以便检测纱线头。线筒操纵装置被用于此目的，例如，根据EP394671的装置。

为了操纵线筒，例如为了更换线筒，已知其他操纵装置，例如根据EP410021A1的操纵装置，所述操纵装置包括夹持器，通过该夹持器，使管的外周向部被抓持，并且提升和操纵所述管。操纵线筒的另一种可能性是通过上开口使管的内壁被抓持，如例如在EP2031104中所描述的那样，然而，其主要旨在用于借助于外部拾取器构件从管中移除残留纱线。

环锭纺纱机的纺纱站处的空间非常小，因为纺纱站之间的间距例如仅为70或75mm，且因此对操纵装置的要求在操纵装置的尺寸方面以及在其可靠性和以不复杂的方式来设计方面具有挑战性。

发明内容

本发明的目标是提出一种从构造的观点和从日常操作的观点两者来看都是可靠的和可管理的操纵装置。

本发明的目的通过根据本发明的用于从环锭纺纱机的纺纱站的锭子运输线筒的线筒操纵装置来实现，该线筒操纵装置的特征在于，该操纵装置包括：

- 支撑部分，所述支撑部分联接到用于竖直线性可逆运动的驱动器；

- 线筒夹持器，所述线筒夹持器安装在支撑部分上并联接到用于可逆水平线性运动的驱动器；

- 竖直夹持芯轴，所述竖直夹持芯轴安装在线筒夹持器上并联接到用于绕纵向轴线旋转的旋转驱动器，以及