[发明专利]车辆FCW的报警方法、装置及汽车有效
| 申请号： | 201910091572.8 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN109866682B | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 李史欢 | 申请（专利权）人： | 爱驰汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60Q9/00 | 分类号： | B60Q9/00 |
| 代理公司： | 北京市浩天知识产权代理事务所(普通合伙) 11276 | 代理人： | 宋菲 |
| 地址： | 334000 江西*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆FCW的报警方法、装置及汽车，其中，方法包括：获取当前车辆行驶前方预设范围内的岔路口信息，确定岔路口位置；判断当前车辆前方的目标车辆所在的当前位置是否与岔路口位置一致，若是，则探测目标车辆偏向岔路口的侧向速度；当所述侧向速度大于预设门限值时，根据所述侧向速度对FCW中的报警距离门限进行修正处理；利用修正后的报警距离门限进行碰撞报警。由此可见，本发明方案，在岔路口附近时，通过修正FCW中的报警距离门限值，可以减少误报警的可能，提升驾驶体验。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 fcw 报警 方法 装置 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种车辆FCW的报警方法，其特征在于，包括：获取当前车辆行驶前方预设范围内的岔路口信息，确定岔路口位置；判断当前车辆前方的目标车辆所在的当前位置是否与岔路口位置一致，若是，则探测目标车辆偏向岔路口的侧向速度；当所述侧向速度大于预设门限值时，根据所述侧向速度对FCW中的报警距离门限进行修正处理；利用修正后的报警距离门限进行碰撞报警。
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