[发明专利]车辆FCW的报警方法、装置及汽车

说明书

本发明公开了一种车辆FCW的报警方法、装置及汽车，其中，方法包括：获取当前车辆行驶前方预设范围内的岔路口信息，确定岔路口位置；判断当前车辆前方的目标车辆所在的当前位置是否与岔路口位置一致，若是，则探测目标车辆偏向岔路口的侧向速度；当所述侧向速度大于预设门限值时，根据所述侧向速度对FCW中的报警距离门限进行修正处理；利用修正后的报警距离门限进行碰撞报警。由此可见，本发明方案，在岔路口附近时，通过修正FCW中的报警距离门限值，可以减少误报警的可能，提升驾驶体验。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种车辆FCW的报警方法、装置及汽车。

背景技术

随着车辆控制技术的不断发展，与此同时，为了提高行车安全，大量的危险预警方案不断被应用于车辆中，其中，一种较为典型的是前方碰撞预警系统(Forward CollisionWarning，简称FCW)。FCW是一种可以有效较少碰撞风险的驾驶辅助系统，其通过毫米波雷达或是摄像头实时监控前方感兴趣的物体，当存在潜在碰撞危险时对驾驶者进行警告。

然而，在各种场景中，现有的FCW在进行碰撞预警时，其确定报警门限的计算方式是相同的，这就使得在一些特殊场景下，尤其是在存在岔路口时，报警门限的确定并不合理，这种情况下，FCW会出现误报警，进而引起驾驶员的反感，影响驾驶体验。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的车辆FCW的报警方法、装置及汽车。

根据本发明的一个方面，提供了一种车辆FCW的报警方法，包括：

获取当前车辆行驶前方预设范围内的岔路口信息，确定岔路口位置；

判断当前车辆前方的目标车辆所在的当前位置是否与岔路口位置一致，若是，则探测目标车辆偏向岔路口的侧向速度；

当所述侧向速度大于预设门限值时，根据所述侧向速度对FCW中的报警距离门限进行修正处理；

利用修正后的报警距离门限进行碰撞报警。

可选的，在所述判断当前车辆前方的目标车辆所在的当前位置是否与岔路口位置一致之前，所述方法还包括：

判断目标车辆是否在感兴趣距离范围内；

所述判断当前车辆前方的目标车辆所在的当前位置是否与岔路口位置一致具体为：若目标车辆在感兴趣距离范围内，判断当前车辆前方的目标车辆所在的当前位置是否与岔路口位置一致。

可选的，所述根据所述侧向速度对FCW中的报警距离门限进行修正处理进一步包括：

根据所述侧向速度计算目标车辆驶出当前车道时，当前车辆沿车道方向驶出的第一距离；以及，

根据所述侧向速度计算目标车辆驶出当前车道时，目标车辆沿车道方向驶出的第二距离；

利用所述第一距离和第二距离的差值对FCW中的报警距离门限进行修正处理。

可选的，所述利用修正后的报警距离门限进行碰撞报警进一步包括：

探测当前车辆与目标车辆的实时相对距离；

判断实时相对距离和修正后的报警距离门限的差值是否满足预设差值条件，若是，则进行碰撞报警。

可选的，所述预设差值条件为实时相对距离和修正后的报警距离门限的差值与当前车辆的车速的比值小于FCW中的碰撞时间门限。

可选的，当所述侧向速度大于预设门限值时，所述方法还包括：对FCW中的碰撞时间门限进行减小调整。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆FCW的报警装置，包括：