[发明专利]一种智能全自动垃圾回收系统在审
| 申请号： | 201910086259.5 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN109573416A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 戴丽华;吴华彬;王勤;钱梓峰;程雪敏;张磊 | 申请（专利权）人： | 苏州工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B65F1/14 | 分类号： | B65F1/14;B65F1/00;B65F1/06 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 215104 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种智能全自动垃圾回收系统，包括：垃圾收集装置和垃圾处理装置；垃圾收集装置包括用于存放垃圾的垃圾桶、盖体、第一控制模块和第一控制键，待第一控制键被触发时，第一控制模块控制盖体开启和关闭垃圾桶；第一控制模块还用于检测到垃圾桶处于存满状态时，控制垃圾收集装置移动至垃圾处理装置；垃圾处理装置包括机械臂和第二控制模块，第二控制模块控制机械臂提取垃圾桶内的垃圾、对垃圾进行分类和打包；第二控制模块还用于控制机械臂更换垃圾桶内的垃圾袋，待垃圾袋更换完成后，第一控制模块控制垃圾收集装置复位。实现了垃圾收集、垃圾分类、垃圾压缩、垃圾袋封口、垃圾推送和垃圾袋更换的全自动化作业，实现了垃圾桶的真正的全自动智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 控制模块 垃圾桶 垃圾收集装置 垃圾处理装置 机械臂 垃圾回收系统 垃圾 垃圾袋更换 垃圾袋 控制键 全自动智能化 封口 控制盖体 垃圾分类 垃圾收集 垃圾压缩 全自动化 智能 满状态 触发 复位 盖体 推送 打包 分类 检测 移动 | ||
【主权项】：
1.一种智能全自动垃圾回收系统，其特征在于，包括：垃圾收集装置和垃圾处理装置；所述垃圾收集装置包括用于存放垃圾的垃圾桶、盖设于所述垃圾桶的盖体、第一控制模块和设置于所述盖体上的第一控制键，所述第一控制键与所述第一控制模块信号连接，待所述第一控制键被触发时，所述第一控制模块控制所述盖体开启和关闭所述垃圾桶；且，所述第一控制模块还用于检测到所述垃圾桶处于存满状态时，控制所述垃圾收集装置移动至所述垃圾处理装置；所述垃圾处理装置包括机械臂和第二控制模块，所述第二控制模块控制所述机械臂提取所述垃圾桶内的垃圾、对垃圾进行分类和打包；所述第二控制模块还用于控制机械臂更换所述垃圾桶内的垃圾袋，待垃圾袋更换完成后，所述第一控制模块控制所述垃圾收集装置复位。
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