[发明专利]扫地机的回充对准方法、装置及扫地机有效
| 申请号： | 201910086057.0 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN111481112B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 刘坤 | 申请（专利权）人： | 北京奇虎科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种扫地机的回充对准方法、装置及扫地机，该方法包括：执行回充动作；从激光雷达获取的点云数据中提取预设角度范围内的区域所对应的待处理点云数据；对待处理点云数据进行拟合处理，根据拟合结果确定充电座的外表面的延伸方向数据；根据充电座的外表面的延伸方向数据确定扫地机的旋转角度，根据旋转角度控制扫地机进行旋转。该方式在扫地机完成回充动作之后，利用激光雷达的点云数据拟合出充电座外表面的方向，根据充电座外表面的方向旋转扫地机，旋转之后的扫地机的充电极片能够与充电座极片对准。 | ||
| 搜索关键词： | 地机 对准 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京奇虎科技有限公司，未经北京奇虎科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910086057.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：扫地机内存的使用方法及装置
- 下一篇：轨道切换控制方法、装置、存储介质及车辆
