[发明专利]三维图集的目标识别方法

摘要

本发明提供了一种三维图集的目标识别方法，包括以下步骤：S1、对三维图集的每个原始断面图片进行裁剪，得到黑白断面图片；S2、每相邻的三个黑白断面图片层叠组成三通道的检测图组；S3、将所有的检测图组依序输入训练好的目标检测模型中，如果检测图组中中间一个黑白断面图片中包含有目标物，则得到该黑白断面图片中目标物的二维定位框的左上角坐标（）和右下角坐标（）；这种三维图集的目标识别方法能够快速准确的检测出立体的目标物在主体中的精确位置，利用目标检测模型降低计算量，加快识别速度；三通道的检测图组作为识别对象包含更多感受野信息，有利于目标物和其它组织结构的区分，提高识别的准确率。

主权项

1.一种三维图集的目标识别方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、对三维图集的每个原始断面图片进行裁剪，得到黑白断面图片；S2、每相邻的三个黑白断面图片层叠组成三通道的检测图组；S3、将所有的检测图组依序输入训练好的目标检测模型中，如果检测图组中中间一个黑白断面图片中包含有目标物，则得到该黑白断面图片中目标物的二维定位框的左上角坐标(x₁,y₁)和右下角坐标(x₂,y₂)；S4、计算每两个二维定位框的中心点之间的欧几里得距离|cp(b_i)‑cp(b_j)|，i≠j，其中cp(b_i)和cp(b_j)表示两个不同的二维定位框的中心点，当|cp(b_i)‑cp(b_j)|≤T，为这两个二维定位框赋予相同的目标物ID，其中T为预设阈值；S5、通过以下公式计算目标物的三维定位框的左上角坐标(x′₁，y′₁，z′₁)和右下角坐标(x′₂，y′₂，z′₂)：z′₁＝min({z_i}t＝1,2,…,N)z′₂＝max({z_i}i＝1,2,…,N)其中和分别为具有同一目标物ID的第i个二维定位框的左上角坐标和右下角坐标，z_i是具有同一目标物ID的第i个二维定位框的z轴坐标位置。