[发明专利]互动机器人以及其控制程序

摘要

本发明涉及互动机器人及其控制程序。互动机器人通过变化头部的朝向以及黑眼珠的位置中的至少一种来控制视线方向。互动机器人在使视线方向朝向互动对象的基准方向时，在基准方向包含在针对当前的视线方向而预先决定的规定范围内的情况下，通过不变化头部的方向而变化黑眼珠的位置来使视线方向朝向基准方向，而在基准方向不包含在规定范围内的情况下，通过使头部的朝向和黑眼珠的位置一起变化来使视线方向朝向基准方向。

主权项

1.一种互动机器人，其中，所述互动机器人具备：躯干部；头部，其能够相对于所述躯干部变化朝向；眼球部，其设置于所述头部，能够变化黑眼珠的位置；控制部，其通过变化所述头部的朝向以及所述黑眼珠的位置中的至少一个来控制视线方向；以及获取部，其获取互动对象的基准方向，所述控制部在要使所述视线方向朝向所述基准方向时，在所述基准方向包含在针对当前的视线方向而预先决定的规定范围内的情况下，通过不变化所述头部的朝向而变化所述黑眼珠的位置来使所述视线方向朝向所述基准方向，而在所述基准方向不包含在所述规定范围内的情况下，通过使所述头部的朝向和所述黑眼珠的位置一起变化来使所述视线方向朝向所述基准方向。