[发明专利]一种LED元件的整体搬运装置及方法

摘要

本发明涉及电子元件生产领域，具体涉及一种LED元件的整体搬运装置及方法。一种LED元件的整体搬运装置，包括第九安装座、第九电机、第六传动皮带、第六滑轨、连接折板、第十电机、第七传动皮带、安装板、夹取机构、固定条、第六气缸和开锁条；采用了上述技术方案的LED元件的整体搬运装置及方法，搬运装置通过设置常闭的夹取机构，提高可靠性，便于控制，增加机构的寿命，整体式搬运，提高了搬运的效率；柔性连接，避免冲击，保护了工件。

主权项

1.一种LED元件的整体搬运装置，其特征在于，包括第九安装座（51）、第九电机（52）、第六传动皮带（53）、第六滑轨（54）、连接折板（55）、第十电机（56）、第七传动皮带（57）、安装板（58）、夹取机构（59）、固定条（510）、第六气缸（511）和开锁条（512）；第九电机（52）安装在第九安装座（51）上，连接折板（55）通过第六滑轨（54）连接在第九安装座（51）上，第六传动皮带（53）连接第九电机（52）的转轴与连接折板（55）；第十电机（56）安装在连接折板（55）上，安装板（58）移动连接在连接折板（55）上，第七传动皮带（57）连接第十电机（56）的转轴和安装板（58）；夹取机构（59）移动连接在安装板（58）上，夹取机构（59）通过弹簧与固定条（510）相连接；所述的夹取机构（59）包括固定夹（591）、弹簧顶块（592）、摆动夹（593）、第二弹簧（594）和第三弹簧（595）；固定夹（591）通过滑轨移动连接在安装板（58）上，摆动夹（593）的中部设置有转轴，摆动夹（593）与固定夹（591）通过该转轴相连接；弹簧顶块（592）固定设置在固定夹（591）上，弹簧顶块（592）位于摆动夹（593）的侧方，第三弹簧（595）一端设置在弹簧顶块（592）中，另一端与摆动夹（593）相连接，其中第三弹簧（595）受压，第三弹簧（595）位于摆动夹（593）转轴的上方；第二弹簧（594）设置在固定夹（591）的上方，第二弹簧（594）另一端与固定条（510）相连接，其中第二弹簧（594）受压，将固定夹（591）与固定条（510）柔性连接；第六气缸（511）固定设置在安装板（58）上，开锁条（512）安装在第六气缸（511）的伸缩端上，所述的开锁条（512）背侧设置有凸块，凸块位于摆动夹（593）上端的侧方。