[发明专利]一种高精度相机拍照定位的方法有效
| 申请号： | 201910081648.9 | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN109859267B | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 张伟;孟华明;杨团辉 | 申请（专利权）人： | 张伟 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;H01L31/18 |
| 代理公司： | 北京知迪知识产权代理有限公司 11628 | 代理人： | 李博 |
| 地址： | 830000 新疆维吾尔*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高精度相机拍照定位的方法，具体包括以下步骤：S1、定位相机对模板进行拍照，选取两个定位点，获取定位点的像素坐标系坐标；S2、将获取的定位点的像素坐标系坐标转化为直角坐标系坐标；S3、确定两个定位点连线中心点的直角坐标系坐标以及连线倾斜角；S4、对待调整电池串进行拍照，获取待调整电池串定位点的直角坐标系坐标，获取两定位点连线中心点的直角坐标系坐标以及倾斜角；S5、获取定位纠偏向量以及移栽机构需要旋转的角度，根据定位纠偏向量以及移栽机构需要旋转的角度对待调整电池串进行调整。本发明的方法提高了移栽机构搬运的电池串精度，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 相机 拍照 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种高精度相机拍照定位的方法，其特征在于，具体包括以下步骤：S1、定位相机对模板进行拍照，选取两个定位点，获取定位点的像素坐标系坐标；S2、将获取的定位点的像素坐标系坐标转化为直角坐标系坐标；S3、确定两个定位点连线中心点的直角坐标系坐标以及连线倾斜角；S4、对待调整电池串进行拍照，获取待调整电池串定位点的直角坐标系坐标，获取两定位点连线中心点的直角坐标系坐标以及倾斜角；S5、获取定位纠偏向量以及移栽机构需要旋转的角度，根据定位纠偏向量和移栽机构需要旋转的角度对待调整电池串进行调整。
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