[发明专利]一种具有监测功能的无人机

摘要

本发明涉及一种具有监测功能的无人机，包括主体，所述主体的形状为长方体，所述主体内设有四个驱动装置，四个驱动装置分别设置在主体的四角处，所述驱动装置包括驱动电机和传动轴，所述驱动电机固定在主体内的底部，所述传动轴竖向设置，所述主体的顶部套设在传动轴上，所述驱动电机与传动轴的底端传动连接，所述主体内设有四个收纳机构和四个监测机构，所述收纳机构与传动轴一一对应，所述监测机构与传动轴一一对应，所述收纳机构包括两个收纳组件，所述收纳组件设置在主体的上方，该具有监测功能的无人机通过收纳机构实现了便于收纳的功能，不仅如此，还通过监测机构实现了监测该无人机稳定性的功能。

主权项

1.一种具有监测功能的无人机，包括主体(1)，所述主体(1)的形状为长方体，所述主体(1)内设有四个驱动装置，四个驱动装置分别设置在主体(1)的四角处，所述驱动装置包括驱动电机(2)和传动轴(3)，所述驱动电机(2)固定在主体(1)内的底部，所述传动轴(3)竖向设置，所述主体(1)的顶部套设在传动轴(3)上，所述驱动电机(2)与传动轴(3)的底端传动连接，其特征在于，所述主体(1)内设有四个收纳机构和四个监测机构，所述收纳机构与传动轴(3)一一对应，所述监测机构与传动轴(3)一一对应；所述收纳机构包括两个收纳组件，所述收纳组件设置在主体(1)的上方，两个收纳组件分别设置在传动轴(3)的两侧，所述收纳组件包括转动单元和锁紧单元，所述转动单元包括扇叶(4)、固定轴(5)和滚筒(6)，所述传动轴(3)上设有条形滑槽，所述扇叶(4)竖向设置在滑槽内，所述固定轴(5)水平设置，所述固定轴(5)的两端到传动轴(3)轴线的距离相等，所述固定轴(5)固定在滑槽的内壁上，所述滚筒(6)与固定轴(5)同轴设置，所述滚筒(6)套设在固定轴(5)上，所述扇叶(4)的顶端固定在滚筒(6)的底部，所述扇叶(4)与滑槽的靠近传动轴(3)一侧的内壁贴合，所述锁紧单元设置在滑槽的靠近主体(1)一侧的内壁上；所述监测机构包括至少两个检测组件，所述检测组件以传动轴(3)的轴线为中心周向均匀分布在传动轴(3)的外周，所述检测组件包括检测箱(7)、检测块(8)、传动杆(9)、传动板(10)、推板(11)、压力传感器(12)、两个支撑杆(13)和两个第一弹簧(14)，所述检测箱(7)固定在主体(1)的内壁上，所述传动杆(9)水平设置，所述传动杆(9)的轴线与传动轴(3)的轴线相交，所述检测箱(7)的靠近传动轴(3)的一侧套设在传动杆(9)上，所述检测块(8)固定在传动杆(9)的远离检测箱(7)的一端，所述传动板(10)竖向固定在传动杆(9)的另一端，所述传动板(10)设置在检测箱(7)内，所述检测块(8)的远离检测箱(7)的一侧设有弧形凹口，所述弧形凹口与传动轴(3)匹配，所述弧形凹口与传动轴(3)贴合，所述推板(11)竖向设置在传动板(10)的远离检测块(8)的一侧，所述推板(11)设置在检测箱(7)内，所述压力传感器(12)设置在检测箱(7)的远离检测块(8)一侧的内壁上，所述推板(11)与压力传感器(12)抵靠，两个支撑杆(13)分别水平设置在压力传感器(12)上方和下方，所述支撑杆(13)的两端分别固定在检测箱(7)两侧的内壁上，所述传动板(10)和推板(11)均套设在支撑杆(13)上，所述支撑杆(13)与第一弹簧(14)一一对应，所述传动板(10)通过第一弹簧(14)与推板(11)一一对应，所述第一弹簧(14)处于压缩状态，所述主体(1)内设有PLC和天线，所述天线和压力传感器(12)均与PLC电连接。