[发明专利]扫地机充电座的定位方法及装置、计算设备、存储介质有效
| 申请号： | 201910080943.2 | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN111481107B | 公开（公告）日： | 2023-02-17 |
| 发明（设计）人： | 刘坤 | 申请（专利权）人： | 北京奇虎科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扫地机充电座的定位方法及装置、计算设备、存储介质，方法包括：利用至少一种预设检测方式检测充电座疑似位置，根据各个预设检测方式的检测结果为检测到的至少一个充电座疑似位置设置置信度；根据置信度对至少一个充电座疑似位置进行排序，按照排序结果依次对至少一个充电座疑似位置进行验证，直至验证成功；依据验证成功的充电座疑似位置定位充电座正确位置。根据本发明可以自动获取到至少一个充电座疑似位置，通过依次对至少一个充电座疑似位置进行验证，可以定位到充电座正确位置，解决充电座被挪动的情况下无法定位充电座正确位置的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 地机 充电 定位 方法 装置 计算 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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